[发明专利]用于车辆内气体检测的系统和方法

权利要求书

1.一种机器人，其包括：

主体；

驱动机构，所述驱动机构与所述主体相关联，以用于在操作区域内使所述机器人平移；

第一气体模块，所述第一气体模块设置在所述主体上；和

控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述处理器执行存储在所述存储器中的指令以：

使用所述第一气体模块的非选择性传感器来确定所述操作区域中非大气气体的存在；

使用所述驱动机构在操作区域中移动所述机器人以搜索所述非大气气体的来源；

识别所述操作区域中的所述非大气气体的所述来源的位置；并且

使用所述第一气体模块的选择性传感器对所述非大气气体进行分类。

2.根据权利要求1所述的机器人，其还包括响应于所述非大气气体的所述存在而执行缓解策略。

3.根据权利要求1所述的机器人，其还包括第二气体模块，所述第二气体模块相对于所述第一气体模块设置在所述主体的相对端或相对侧上，以在所述第一气体模块与所述第二气体模块之间产生空间分集，所述第二气体模块还配置有非选择性传感器和选择性传感器。

4.根据权利要求1所述的机器人，其中所述控制器被配置为在所述机器人在所述操作区域内平移时确定气体浓度梯度，以识别所述非大气气体的所述来源的所述位置。

5.根据权利要求1所述的机器人，其中所述第一气体模块测量电离能量、色散场、非色散光谱和离子加速场中的任一者。

6.根据权利要求1所述的机器人，其中所述控制器被配置为通过分散参考气体并测量所述第一气体模块对所述参考气体的响应来校准所述第一气体模块。

7.根据权利要求1所述的机器人，其中所述非选择性传感器被配置为输出与所述非大气气体的浓度成比例的模拟信号。

8.根据权利要求7所述的机器人，其中所述选择性传感器包括高场不对称波形离子迁移谱(FAIMS)、气相色谱-质谱(GCMS)和/或可调二极管激光吸收光谱(TDLAS)中的任一种。

9.根据权利要求1所述的机器人，其中所述控制器被配置为获得情境信息，所述情境信息包括指示重力偏析的在所述第一气体模块与第二气体模块之间的竖直间距、由于温度而引起的扩散、大气压力、分子碰撞直径、浓度梯度、由于空气循环和混合而引起的对流，以及化学分解、捕获和合成。

10.根据权利要求1所述的机器人，其中所述控制器被配置为使所述第一气体模块相对于所述主体平移以改变所述第一气体模块的感应点。

11.一种方法，其包括：

使用具有包括非选择性传感器和选择性传感器的气体模块的机器人来监测车辆中的背景气体浓度；

基于所述气体模块的输出来确定关注指数；

确定所述关注指数何时超过指示存在非大气气体的阈值；

当所述关注指数超过所述阈值时，使所述机器人穿越操作区域，以通过测量气体浓度梯度来搜索所述非大气气体的来源；

使用所述气体模块的所述选择性传感器对所述非大气气体进行分类；以及

基于所述气体浓度梯度来识别所述车辆中的所述非大气气体的所述来源的位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其还包括向服务提供者传输所述车辆中的所述非大气气体的所述来源的所述位置。

13.根据权利要求11所述的方法，其还包括缓解所述非大气气体。