[发明专利]一种基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机

说明书

本发明公开了一种基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，包括伺服电机主体、防护罩、输出轴和散热凹槽，所述伺服电机主体固定安装在防护罩的内侧，且伺服电机主体的中部安装有提供传动动力的输出轴，所述伺服电机主体的表面开设有多个散热凹槽，用于增大与外界空气的接触面积；还包括：设置在所述输出轴边侧的传动轮盘，所述输出轴上设置有增大摩擦力的刻痕；导向杆，用于连接所述推进杆和竖杆，所述竖杆的外端安装在定位块的内部。该基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，能够在使用的过程中进行水冷传导降温的同时对其伺服电机周围热空气中的热量进行吸收，使其伺服电机自身的热量能够更好的向外散发。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，通过伺服电机能够有效的将电压信号转化为转矩和转速从而达到驱动控制对象的目的，因此伺服电机被广泛的用作于驱动元件进行使用。

然而现有的伺服电机存在以下问题：

如公开号为CN110912339A的一种水冷伺服电机，其中包括固定于支撑组件上的伺服电机主体，伺服电机主体上带有接线箱，所述伺服电机主体上带有两端均穿出其壳体的输出轴，......，所述输出轴的尾端穿过固定环并伸入圆形箱体内，在使用的过程中能够跟随伺服电机主体的工作状态自行进行散热降温，且具备两种散热方式，两种散热方式配合使用，使得伺服电机主体的降温速度快，散热效率高，虽然该伺服电机在工作时通过水冷的方式进行散热，但在进行水冷的过程中并不能对伺服电机周围热空气的热量进行降低，从而导致当周围的空气热量较高时，伺服电机工作时产生的热量并不能很好的向外界散发，进而降低了伺服电机在工作时整体的降温散热效果。

所以我们提出了一种基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的伺服电机在进行水冷的过程中并不能对伺服电机周围热空气的热量进行降低，从而导致当周围的空气热量较高时，伺服电机工作时产生的热量并不能很好的向外界散发，进而降低了伺服电机在工作时整体的降温散热效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于输出轴传递驱动动力的液冷式伺服电机，包括伺服电机主体、防护罩、输出轴和散热凹槽，所述伺服电机主体固定安装在防护罩的内侧，且伺服电机主体的中部安装有提供传动动力的输出轴，所述伺服电机主体的表面开设有多个散热凹槽，用于增大与外界空气的接触面积；

还包括：

设置在所述输出轴边侧的传动轮盘，所述输出轴上设置有增大摩擦力的刻痕；

衔接杆，其一端安装在所述传动轮盘的边侧，所述衔接杆的另一端安装在活动柱的边侧，且活动柱的内端固定连接有推进杆，所述推进杆的内端深入至铜管的内部，且铜管的内壁向内凹陷形成内凹部，所述铜管镶嵌在防护块的中部，且防护块的内部填充有导热油；

传导柱，其外端深入至所述防护块内部的导热油中，所述传导柱的内端固定连接在吸热板上，且吸热板贴合安装在伺服电机主体的边侧；

导向杆，用于连接所述推进杆和竖杆，所述竖杆的外端安装在定位块的内部，且竖杆的外端与横板的中部之间为固定连接，所述横板安装在定位块的内部；

拉绳，其一端与所述横板的边侧连接，所述拉绳的另一端缠绕在中心杆上，且中心杆上连接有活动叶轮，所述中心杆的外侧设置有提供复位弹力的扭力弹簧。

优选的，所述传动轮盘的表面和输出轴之间相互贴合，且传动轮盘的表面和输出轴上均设置有增大摩擦力的刻痕。