[发明专利]一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置

权利要求书

1.一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：包括箱体(1)，所述箱体(1)的一侧面由下至上依次间隔设有衣物置入抽屉机构(2)、显示控制面板(3)和衣物取出抽屉机构(4)，所述衣物置入抽屉机构(2)和衣物取出抽屉机构(4)由箱体(1)的侧面嵌入式安装于箱体(1)内；所述箱体(1)内设有与显示控制面板(3)垂直的滑杆(5)，所述滑杆(5)的两端部均设有步进电机一(6)，所述箱体(1)与滑杆(5)垂直的两相对的内侧壁均设有滑轨一(7)，所述步进电机一(6)安装于滑轨一(7)内；

所述滑杆(5)上滑动连接有衣物抓取机构，所述衣物抓取机构靠近衣物置入抽屉机构(2)的正上方；

所述箱体(1)内设有靠近衣物置入抽屉机构(2)的衣物自动折叠机构，所述衣物自动折叠机构设有衣物升降转移机构；所述箱体(1)内侧壁固定连接有靠近衣物自动折叠机构顶部和衣物取出抽屉机构(4)的包装封袋平台(8)；所述包装封袋平台(8)顶面设有传送带机构(9)；所述箱体(1)内部顶端设有吊轨(10)；所述吊轨(10)滑动连接有封袋辅助传送机构和封袋热胶机构；所述箱体(1)侧壁开设有靠近包装封袋平台(8)的箱门(11)；所述箱体(1)内设有供电装置(12)和控制处理器(13)；

所述衣物自动折叠机构包括间隔设置的两个竖直支撑板(18)和设置于竖直支撑板(18)顶部的折叠板，所述折叠板由矩形板体(19)、两个活动板一(20)和两个活动板二(21)构成，两个所述活动板一(20)分别相对设置于矩形板体(19)的两长边，两个所述活动板二(21)分别相对设置于矩形板体(19)的两短边，所述活动板一(20)和活动板二(21)均与矩形板体(19)活动铰接；两所述活动板二(21)的底部均固定连接有伸缩气缸一(22)，所述伸缩气缸一(22)固定安装于箱体(1)内部底端；两所述活动板一(20)的底部均连接有伸缩气缸二(23)，所述伸缩气缸二(23)倾斜安装于竖直支撑板(18)的侧面；

所述衣物升降转移机构包括支撑固定板(24)、升降位移板(25)、驱动电机(26)和伸缩气缸三(27)，所述支撑固定板(24)顶面设有条形滑槽(28)，所述驱动电机(26)安装于条形滑槽(28)内与条形滑槽(28)滑动连接，所述伸缩气缸三(27)固定于驱动电机(26)顶部；所述矩形板体(19)设有贯穿矩形板体(19)壁厚的条形槽(29)，所述伸缩气缸三(27)的伸缩端穿过条形槽(29)与升降位移板(25)连接；

所述衣物抓取机构包括步进电机二(31)、电动伸缩杆(32)和电动抓取夹具(33)，所述步进电机二(31)套接与滑杆(5)上，电动抓紧夹具安装于电动伸缩杆(32)的底端，所述电动抓取夹具(33)上设有位置感应传感器(34)；

所述封袋辅助传送机构包括安装于吊轨(10)上的伺服驱动电机(35)、安装于伺服驱动电机(35)底端的伸缩驱动杆(36)和安装于伸缩驱动杆(36)底端的压平薄板(37)；

所述包装封袋平台(8)顶面设有包装袋放置弹起机构(40)。

2.根据权利要求1所述的一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：所述衣物置入抽屉机构(2)由矩形底板(14)和分别垂直设置于矩形底板(14)顶面四周边缘的4个条形板(15)，4个条形板(15)首尾相连；所述箱体(1)两相对的内侧壁设有滑动机构，所述滑动机构包括与箱体(1)内侧壁固定连接的滑轨二(16)和与滑轨二(16)滑动连接的滑动件(17)，所述滑动件(17)与条形板(15)侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：所述升降位移板(25)面朝衣物取出抽屉机构(4)的侧壁设有距离感应传感器(30)。

4.根据权利要求1所述的一种医院供应中心用衣物自动折叠包装装置，其特征是：所述封袋热胶机构包括安装于吊轨(10)上的伸缩按压杆(38)和安装于伸缩按压杆(38)底端的电控热塑封条(39)。