[发明专利]一种草原虫害测报系统

权利要求书

1.一种草原虫害测报系统，其特征在于：包括采集模块、云计算模块和服务器；

采集模块包括无人机本体，无人机本体带有实物图像采集模块、环境图像采集模块、水平仪模块和闪光模块，水平仪模块和闪光模块之间连接有滑动变阻器，其中滑动变阻器根据水平仪的偏转程度进行阻力变化，闪光模块根据阻力变化对实物图像采集模块和环境图像采集模块的亮度进行调节；

云计算模块中包括矢量模块、卷积模块和筛选模块，筛选模块用于区分亮度不同的图像，筛选模块将亮度相同的实物图像和环境图像分为一组，随后云计算模块将分组结果传递至服务器内。

2.根据权利要求1所述的一种草原虫害测报系统，其特征在于：采集度量模块中还包括差值度量模块，同时差值度量模块对每一张采集到的图像进行水平仪模块中差值的标注；

标注后的实物图像和环境图像根据标注时间组合，随后云计算模块中的矢量模块对组合后的图形进行矢量化，矢量过程中根据色深和边缘线条进行数据计算统计，统计后的数据发送至服务器。

3.根据权利要求2所述的一种草原虫害测报系统，其特征在于：服务器内带有数据库，所述数据库包含牧草受虫害病况分析图库，服务器内包括匹配诊断系统和矢量匹配系统，匹配诊断系统通过图片进行对照利用同区域不同时间节点的照片进行对比分析，将最新时间节点照片矢量对比旧照片，从而组合判断色深和叶片脉络矢量的缺失进行是否发生虫害的分析。

4.根据权利要求3所述的一种草原虫害测报系统，其特征在于：匹配诊断系统的运行逻辑包括叶片斑点纹理矢量匹配，叶片脉络纹理矢量匹配、叶杆斑点纹理匹配和缺失组织矢量匹配。

5.根据权利要求4所述的一种草原虫害测报系统，其特征在于：所述矢量匹配系统用于通过色深和矢量纹理从病理中分析虫害的造成原因从而推导是否带有虫害和导致病理的害虫。

6.根据权利要求5所述的一种草原虫害测报系统，其特征在于：还包括报警系统，报警系统包括预警锁、分配锁和若干报警灯模块，所述预警锁的开启条件为匹配诊断系统中对于色深和矢量的差值超过阈值以开启，而分配锁开启的条件在于数据库中最优的匹配完成后开启对应的报警灯模块。

7.根据权利要求6所述的一种草原虫害测报系统，其特征在于：报警系统还包括预留报警灯，预留报警的开启条件为预警锁开启后，分配锁处于关闭状态而启动。

8.根据权利要求3所述的一种草原虫害测报系统，其特征在于：还包括利用摄像头获取草原害虫图像的草原害虫图像数据；计算所获取的草原害虫图像数据的直方图；对计算出的直方图分别进行均衡处理和展宽处理；将均衡处理后的直方图与展宽处理后直方图进行合成处理，得到增强后的草原害虫图像；草原害虫图像传递至服务器内的匹配诊断系统，匹配诊断系统内还包括虫害形体数据库。