[发明专利]螺旋桨平衡两轮车

说明书

一种螺旋桨平衡两轮车，车厢下前后各设置一个轮子，前轮是可以转向的轮子，前轮的转向由方向盘驱动，后轮是固定方向的轮子，前轮和后轮配有制动器和驻车器，设置发动机或电动机驱动后轮，在车厢顶部设置一条竖直杆，在竖直杆的顶部设置一个旋转面垂直于水平面，旋转面的法线与车身的横轴线平行的横向变距螺旋桨，横向变距螺旋桨由电动机驱动转动，在横向变距螺旋桨的外围设置保护罩，横向变距螺旋桨的旋转方向是上方的桨叶向前，利用横向变距螺旋桨的拉力操纵螺旋桨平衡两轮车的横向平衡，驾驶员在车厢内驾驶螺旋桨平衡两轮车，避免了风吹日晒雨淋，可在狭窄的道路，农田，果园，林地行驶，适合成为个人私车，越野车，快递车，送餐车，无人车，农药喷洒车等。

技术领域

本发明涉及一种两轮机动车，尤其是不依赖轮子平衡车身横向稳定的螺旋桨平衡两轮车。

背景技术

目前公知的最简单的机动车有两轮机动车，两轮机动车比较简单，它依靠车身前后的两个轮子实现纵向稳定，横向的稳定需要两轮机动车前进时轮子的陀螺力和驾驶员配合平衡，当两轮机动车不前进时，它不能自己保持横向的平衡，需要驾驶员的腿伸出车外支撑横向的平衡，因此，两轮机动车不能四像轮车一样有一个有门出入的密闭的车厢，两轮机动车不能遮风挡雨。

发明内容

为了克服两轮机动车在不前进时需要驾驶员的腿伸出车外支撑横向的平衡的缺点，本发明提供一种螺旋桨平衡两轮车，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在近似长方形的有门出入的密闭的车厢下前后各设置一个轮子，前轮是可以转向的轮子，前轮的转向由方向盘驱动，后轮是固定方向的轮子，设置发动机或电动机驱动后轮，在近似长方形的密闭的车厢顶部车身的重心上设置一条竖直杆，在该竖直杆的顶部设置一个横向变距螺旋桨，该横向变距螺旋桨的旋转面垂直于水平面，横向变距螺旋桨的旋转面的法线与车身的横轴线平行，该横向变距螺旋桨由电动机驱动转动，该横向变距螺旋桨的桨距由舵机或伺服电机驱动的总距控制器操纵变化，在横向变距螺旋桨的外围设置保护罩，防止横向变距螺旋桨伤人，在车身的重心附近、车身的左边设置可向后收放的左支撑架，在车身的重心附近、车身的右边设置可向后收放的右支撑架，左支撑架和右支撑架由伺服电机驱动收放，这就构成了两个轮子的螺旋桨平衡两轮车。

以下说明螺旋桨平衡两轮车的工作原理。

设横向变距螺旋桨的桨距为正时，横向变距螺旋桨的拉力方向向左；横向变距螺旋桨的桨距为负时，横向变距螺旋桨的拉力方向向右。

当螺旋桨平衡两轮车在路面，启动驱动横向变距螺旋桨的电机，使横向变距螺旋桨高速转动，同时，操纵横向变距螺旋桨的桨距为零，使横向变距螺旋桨的拉力为零，向后收起左支撑架和右支撑架，螺旋桨平衡两轮车的横向将不稳定，如果螺旋桨平衡两轮车向右倾侧，增大横向变距螺旋桨的正桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向左，螺旋桨平衡两轮车向左倾侧，使螺旋桨平衡两轮车保持横向平衡；如果螺旋桨平衡两轮车向左倾侧，增大横向变距螺旋桨的负桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向右，螺旋桨平衡两轮车向右倾侧，使螺旋桨平衡两轮车保持横向平衡。

启动驱动后轮的发动机或电动机，使后轮向前转动，驱动螺旋桨平衡两轮车向前行驶，方向盘驱动前轮向左转，螺旋桨平衡两轮车向左前方行驶，方向盘驱动前轮向右转，螺旋桨平衡两轮车向右前方行驶。

方向盘驱动前轮保持向左转，略增大横向变距螺旋桨的正桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向左，螺旋桨平衡两轮车略向左倾侧，螺旋桨平衡两轮车向左转弯，完成向左转弯后，方向盘驱动前轮回正，略增大横向变距螺旋桨的负桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向右，螺旋桨平衡两轮车略向右倾侧，使螺旋桨平衡两轮车回正，螺旋桨平衡两轮车向正前行驶。

方向盘驱动前轮保持向右转，略增大横向变距螺旋桨的负桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向右，螺旋桨平衡两轮车略向右倾侧，螺旋桨平衡两轮车向右转弯，完成向右转弯后，方向盘驱动前轮回正，略增大横向变距螺旋桨的正桨距，横向变距螺旋桨的拉力方向向左，螺旋桨平衡两轮车略向左倾侧，使螺旋桨平衡两轮车回正，螺旋桨平衡两轮车向正前方行驶。