[发明专利]一种两相八极混合步进电机

说明书

本发明涉及一种两相八极混合步进电机，包括定子冲片、两相绕组和转子冲片，所述的定子冲片设有沿圆周方向分布的八个定子极，所述的转子冲片设有沿圆周均匀分布n个转子齿，其中n＝4×(2×k+1)，k为整数，步距角为θ＝360°/(4×n)。与现有技术相比，本发明具有在相同尺寸空间下可以增加定子极上的齿数，提高空间的利用率等优点。

技术领域

本发明涉及一种混合步进电机，尤其是涉及一种两相八极混合步进电机。

背景技术

目前步进电机广泛的应用纺织设备，打印机，安防设备及数控加工设备等运动控制设备，工厂的自动化程度越来越高，步进电机的应用场合越来越广泛。

目前的常规两相混合步进电机的步距角为1.8°或0.9°，常规的步进电机无法满足一些场合的应用，如纺织设备为了增加产量，需要设备的动作速度加快，这时原有机座号的电机在不改变结构尺寸的情况下很难满足设备的提速要求。

目前步距角为0.9°的电机定子极需要4种结构且空间利用率不高，电机的出力不高。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种两相八极混合步进电机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种两相八极混合步进电机，包括定子冲片、两相绕组和转子冲片，所述的定子冲片设有沿圆周方向分布的八个定子极，所述的转子冲片设有沿圆周均匀分布n个转子齿，其中n＝4×(2×k+1)，k为整数，步距角为θ＝360°/(4×n)。

作为优选的技术方案，八个所述的定子极分为四组，第一定子极和第二定子极为第一组，第三定子极和第四定子极为第二组，第五定子极和第六定子极为第三组，第七定子极和第八定子极为第四组，每极不重复分组，四组沿圆周均匀分布。

作为优选的技术方案，所述的四组定子极共分为两相，第一组为A相，第二组为B相，第三组为A相，第四组为B相，每一相上绕一组串联的绕组。

作为优选的技术方案，所述的A相的每个定子极上的槽中心线或齿中心线和定子极的中心线重合，其中定子极上的定子小齿数为偶数时采用槽中心线，定子极上的定子小齿数为奇数时采用齿中心线。

作为优选的技术方案，所述的B相的每个定子极上的槽中心线或齿中心线和定子极的中心线相差一个步距角θ，其中定子极上的定子小齿数为偶数时采用槽中心线，定子极上的定子小齿数为奇数时采用齿中心线。

作为优选的技术方案，在A相绕组中若在第一定子极上的绕制方向为正，则在第二定子极上反向绕制，在第五定子极上正向绕制，在第六定子极上反向绕制。

作为优选的技术方案，在B相绕组中若在第三定子极上的绕制方向为正，则在第四定子极上反向绕制，在第七定子极上正向绕制，在第八定子极上反向绕制。

作为优选的技术方案，所述的定子冲片、转子冲片和两相绕组排布形成步距角。

作为优选的技术方案，所述的k为4，n为9，步距角θ为2.5°；每个所述的定子极上设有四个定子小齿。

作为优选的技术方案，所述的k为12，n为100，步距角θ为0.9°；每个所述的定子极上设有11个定子小齿。

与现有技术相比，本发明在相同齿数的空间下可以提高空间的利用率，由原来的四种齿形变为现在的两种齿形结构，结构更简单。

附图说明

图1是本发明实施例1的定子冲片结构示意图，其中1为第一定子极、2为第二定子极、3为第三定子极、4为第四定子极、5为第五定子极、6为第六定子极、7为第七定子极、8为第八定子极、9为定子小齿、10为槽、11为定子冲片；