[发明专利]一种自动定位腹腔镜支撑装置

权利要求书

1.一种自动定位腹腔镜支撑装置，包括设备外箱(1)，其特征在于：所述设备外箱(1)内部一侧固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)内部开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)的内部底端设置有第一电机(17)，所述第一电机(17)的上端传动连接有第一丝杆(18)，所述第一丝杆(18)的表面螺纹连接有升降板(19)，且所述升降板(19)滑动连接在第一滑槽(16)的内部，所述升降板(19)的上端通过转动轴转动连接有连接板(20)，所述连接板(20)远离升降板(19)的一端通过转动轴转动连接有定位板(21)，所述定位板(21)的内部设置有滑块(29)，所述滑块(29)的上表面开设有第三滑槽(31)，所述第三滑槽(31)的内部一端设置有第三电机(30)，所述第三电机(30)的一端传动连接有第三丝杆(32)，所述第三丝杆(32)的表面螺纹连接有夹持块(33)，所述夹持块(33)设置有两个，两个所述夹持块(33)之间设置有腹腔镜镜头(23)，所述定位板(21)的两侧表面一端固定连接有挡板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述定位板(21)的内部一侧表面开设有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)的内部底端设置有第二电机(24)，所述第二电机(24)的上端传动连接有第二丝杆(26)，所述第二丝杆(26)的表面螺纹连接有滑块(29)。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述定位板(21)的内部另一侧上下表面固定连接有滑动杆(28)，且所述滑块(29)通过滑动杆(28)和第二丝杆(26)滑动连接在定位板(21)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种自动定位腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述第二丝杆(26)的上端固定连接有限位块(27)。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述第一丝杆(18)、第二丝杆(26)均为螺纹丝杆，所述第三丝杆(32)为正反向螺纹丝杆。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述夹持块(33)的一侧表面上端设置有锯齿面(34)。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述设备外箱(1)的下表面四角均设置有万向轮(11)，所述设备外箱(1)的下表面固定连接有底板(12)，所述底板(12)的下表面四角均通过液压缸(13)固定连接有防滑底座(14)。

8.根据权利要求7所述的一种自动定位腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述设备外箱(1)上表面中间部分开设有保温凹槽(2)，所述设备外箱(1)上表面一侧设置有控制机构(3)，所述控制机构(3)包括控制器外壳(301)、显示器(302)和控制开关(303)，且所述控制器外壳(301)的上表面分别设置有显示器(302)和若干个控制开关(303)。

9.根据权利要求1所述的一种自动定位腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述设备外箱(1)的两侧表面均设置有散热网(10)，所述设备外箱(1)的一侧表面通过连接杆(7)设置有推把(8)。

10.根据权利要求9所述的一种自动定位腹腔镜支撑装置，其特征在于：所述设备外箱(1)的一侧表面通过铰链(4)铰接有箱门(5)，所述箱门(5)的一侧表面固定连接有把手(6)，所述设备外箱(1)的一侧表面中间部分设置有检查窗(9)。