[发明专利]码盘机

说明书

本发明涉及码盘机技术领域，且公开了码盘机，包括码盘机主体、蛋车定位以及辅助供料机，所述码盘机主体左侧设有蛋车定位，蛋车定位与码盘机主体相配合使用，且码盘机主体右侧设有辅助供料机，辅助供料机与码盘机主体相配合使用，该发明，通过对此装置进行了改进，可以大幅度提升此装置的工作效率，工作人员在使用此装置时，自动卸盘机自动从蛋车上取出托盘，经过辅助供料机到达检测模块，通过电荷耦合器件视觉模块检测筛选不合格鸡胚，通过真空吸附剔除不合格鸡胚，人工拾取不合格鸡胚，托盘上的空格通过人工填补，最后满盘进入接种机，再经过辅助供料机自动装入蛋车，通过此方式，可以有效的提升此装置的实用性。

技术领域

本发明涉及码盘机技术领域，具体为码盘机。

背景技术

码盘机主要用于高架库物流系统中，为节约高架库库存，空托盘进投入高架库库区时，需要把托盘按照一定的数量进行码盘，码盘机可以大幅度提升物流流转速度，但是现有的码盘机无法剔除不合格产品，影响了码盘机的实用性。

现有的码盘机存在以下几点问题：

现有的码盘机无法剔除不合格产品，导致工作人员需要自己观察，降低了工作效率，从而影响了码盘机的实用性。

为此，我们设计了码盘机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了码盘机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

码盘机，包括码盘机主体、蛋车定位以及辅助供料机，所述码盘机主体左侧设有蛋车定位，蛋车定位与码盘机主体相配合使用，且码盘机主体右侧设有辅助供料机，辅助供料机与码盘机主体相配合使用。

进一步的，所述码盘机主体包括码盘机框架、支撑框架以及码盘模组，码盘机框架内设有支撑框架，支撑框架用于支撑固定码盘模组，支撑框架内设有码盘组件，且支撑框架与码盘组件连接，所述码盘机框架内设有伺服电机、链轮链条组件、同步轮、同步带、拖链组件以及直线导轨，伺服电机与码盘机框架固定连接，同步轮与码盘机框架转动连接，且伺服电机、同步轮以及同步带相配合使用，通过伺服电机、同步轮以及同步带，可以使码盘模组进行上、下移动，拖链组件与直线导轨相配合使用，且拖链组件与码盘机框架连接，链轮链条组件与同步带连接，并且码盘机框架正面固定连接有触摸屏。

进一步的，所述支撑框架内设有滑块，滑块与支撑框架连接，且滑块与直线导轨相配合使用，并且支撑框内固定连接有电磁阀。

进一步的，所述码盘模组内设有伺服电机、链轮链条组件、气缸、接近开关以及光电传感器，伺服电机、气缸、光电传感器分别与码盘模组固定连接，且伺服电机通过链轮链条组件与接近开关相配合使用，通过链轮链条组件将蛋盘推进蛋车定位内，然后再通过气缸辅助，将蛋盘推送至指定位置。

进一步的，所述蛋车定位包括定位框架、滚轮组以及定位模块，定位框架内设有若干组滚轮组，每组滚轮组均与定位框架连接，且定位框架内设有定位模块，定位模块由气缸与定位块组成，且气缸与定位块相配合使用，通过气缸与定位模块进行对蛋车进行定位，滚轮可以移动蛋车进入定位框架内。

进一步的，所述辅助供料机包括机架以及阻挡机构，机箱内设有阻挡机构、顶升机构以及平移机构，阻挡机构、顶升机构以及平移机构分别与机架相配合使用，顶升机构内设有气缸与直线轴承，气缸与直线轴承相配合使用，平移机构内设有气缸、光电传感器以及槽型光电，气缸、光电传感器以及槽型光电分别与平移机构连接，且气缸、光电传感器以及槽型光电三者之间相配合使用。

进一步的，所述伺服电机、链轮链条组件、电磁阀、气缸以及光电传感器为若干组，每组伺服电机、链轮链条组件、电磁阀、气缸以及光电传感器大小、尺寸各异。

本发明的有益效果为：