[发明专利]纱线卷取机

权利要求书

1.一种纱线卷取机，将多根纱线分别卷绕到多个筒管上而形成多个卷装，其特征在于，具备：

沿规定方向延伸地配置、将所述多个筒管沿所述规定方向排列并保持的筒管支架，

用来使所述多根纱线分别沿着所述规定方向横向往复移动的多个横动导纱器，

构成为包含所述多个横动导纱器中的至少一个、驱动所述至少一个横动导纱器的横动装置，以及

使所述横动装置至少沿所述规定方向移动的移动驱动部。

2.如权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于：所述至少一个横动导纱器的横动区域相对于所述横动装置固定。

3.如权利要求2所述的纱线卷取机，其特征在于：所述多个横动导纱器的每一个构成为：利用被向彼此相反方向旋转驱动的2个叶片导纱器使所述多根纱线的每一根横向往复移动、或者安装在被摆动驱动的臂上。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：所述横动装置包含全部所述多个横动导纱器。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：所述移动驱动部具有构成为使所述横动装置的在所述规定方向上的位置能够调节的线性致动器。

6.如权利要求1～5中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：所述筒管支架被悬臂支承为至少沿水平方向延伸；

该纱线卷取机具备：

至少沿所述规定方向延伸地配置、给所述多个卷装施加接触压力的接触辊，以及

构成为使所述横动装置和所述接触辊的相对于水平方向的角度能够调整的角度调整部。

7.如权利要求6所述的纱线卷取机，其特征在于：具备支承所述横动装置和所述接触辊、构成为能够被所述角度调整部变动的支承部件；

所述移动驱动部构成为至少沿所述规定方向移动驱动所述支承部件。

8.如权利要求1～7中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：具备第1控制部；

所述第1控制部在将所述多根纱线分别卷绕到所述多个筒管上的卷取动作过程中控制所述移动驱动部。

9.如权利要求1～8中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：具备位置信息获取部，该位置信息获取部获取与所述多个筒管的规定部分在所述规定方向上的位置有关的位置信息。

10.如权利要求9所述的纱线卷取机，其特征在于：具备第2控制部；

所述第2控制部基于所述位置信息，在将所述多根纱线分别卷绕到所述多个筒管上的卷取动作开始前控制所述移动驱动部。

11.如权利要求1～10中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：具备第3控制部；

所述第3控制部以使所述至少一个横动导纱器的横动区域与所述筒管在所述规定方向上的位置偏移减小的方式控制所述移动驱动部。

12.如权利要求1～11中的任一项所述的纱线卷取机，其特征在于：在由所述筒管支架保持的各筒管的所述规定方向上一方向侧的端部，形成有钩挂所述纱线的狭缝；

具备第4控制部；

所述第4控制部在将所述多根纱线分别卷绕到所述多个筒管上的卷取动作过程中，控制所述移动驱动部而使所述横动装置至少向所述规定方向上的所述一方向侧移动。

13.如权利要求12所述的纱线卷取机，其特征在于：所述第4控制部在所述卷取动作过程中使所述横动装置向所述规定方向上的所述一方向侧移动后，再向所述规定方向上的另一方向侧移动。