[发明专利]一种全自动拆PIN机

说明书

本发明涉及一种全自动拆PIN机，属于PCB生产设备领域，其包括机架，所述机架上设置有夹持装置组，所述夹持装置组包括两相对设置的夹持装置，所述夹持装置包括固定设置于所述机架上的底板，所述底板上设置有安装座，所述安装座上可转动地设置有安装板，所述安装板竖直设置，且所述夹持装置组中的两夹持装置上的安装板相互平行设置，所述安装板朝向另一夹持装置的一侧侧面上设置有夹持部，所述夹持部包括水平设置的，且垂直所述安装板设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定设置于所述安装板，所述第二夹板可上下移动地设置于所述安装板。本发明可提高翻转后的PCB板的表面的位置精度，从而提高PCB板的加工精度。

技术领域

本发明涉及PCB生产设备领域，特别涉及一种全自动拆PIN机。

背景技术

PCB板压合前的叠板操作过程中，需要使用PIN针将堆叠在一起的PCB板固定在一起，因此，在PCB板的后续加工工艺中还涉及到PIN针的拆除工序。

由于PCB板的规格各异，机械设备难以满足不同规格的PCB板的PIN针的自动拆除的要求，因此，现在通常采用人工的方式进行PIN针的拆除，但是，人工拆除PIN针的效率较低，难以实现生产效率的提高。

发明内容

基于此，有必要提供一种全自动拆PIN机，包括机架，所述机架上依次设置有上料机构、拆PIN机构和下料机构，所述拆PIN机构包括设置于所述机架上的第一输送带，所述第一输送带包括若干相互平行的第一传动轴，所述第一传动轴可转动地设置于所述机架，所述第一传动轴上相间地设置有若干第一转轮，所述第一转轮的上端形成第一输送面；所述第一输送带上开设有开窗，所述开窗内设置有拆PIN装置，所述拆PIN装置包括固定设置于所述机架的定位板，所述定位板的上表面平齐所述第一输送面设置，所述定位板上开设有定位槽，所述定位槽背离所述第一输送带的输送方向的一端延伸出所述定位板形成入口，且所述定位槽的宽度沿着所述第一输送带的输送方向逐渐减小，所述定位槽沿着所述第一输送带的输送方向的末端形成有定位部，所述定位部处设置有贯穿所述定位板的贯穿孔，所述机架上还可升降地设置有升降台，所述升降台对应所述贯穿孔设置有顶针。

本发明中，第一输送带用于对放置在其上的相互固定地堆叠在一起的PCB板进行输送，以使PCB板经过拆PIN装置，拆PIN装置用于将经过其的PCB板上的PIN针拆除，其中，定位槽的末端的定位部的宽度依据待拆除的PIN针的尺寸设置，使得定位部的宽度与待拆除的PIN针的直径相同。

其中，由于相互固定地堆叠在一起的PCB板上的PIN针会穿过PCB板的下表面延伸出PCB板，因此当PCB板经过拆PIN装置时，PCB板上的PIN针会经由定位槽上的入口进入到定位槽中，此时，PCB板在第一输送带的输送下，其上的PIN针会在定位槽内移动到定位槽的末端，并卡在定位槽的末端，其中，定位槽沿着背离第一输送线的输送方向的方向呈扩宽状，因此，当PCB板在第一输送线上发生较小的位置偏移时，定位槽依然能将PCB板上的PIN针导向定位部处，此时，PIN针会对准定位板上的贯穿孔，升降台带动顶针下移即可将PIN针从PCB板中顶出，完成PCB板的拆PIN针操作，其中，当PIN针被拆除后，PCB板可在第一输送线的输送下继续移动。

本发明通过定位板及其上的定位槽对PIN针进行定位，因此，本发明可以无视PCB板的尺寸对其上的PIN针进行定位操作，即本发明可适用于不同规格的PCB板的拆PIN针操作，具有极高的适应性。

进一步的，所述上料机构包括设置于所述机架上的第二输送带以及第一移送模组，所述第二输送带的输送方向与所述第一输送带的输送方向相同，且所述第二输送带与所述第一输送带相互衔接，所述第二输送带上形成有第二输送面，且所述第二输送面平齐所述第一输送面设置。

其中，第二输送带与第一输送带衔接，用于将其上的PCB板输送至第一输送带，第一移送模组用于将PCB板放置到第一输送带上。