[发明专利]多工位同步运行的永磁电机装配装置

权利要求书

1.多工位同步运行的永磁电机装配装置，其特征在于：包括固定卡槽(1)、防护外壳(2)、导向装置(3)、传动装置(4)和限位装置(5)，

所述导向装置(3)的上端面固定连接有用于支撑的防护外壳(2)，且位于所述防护外壳(2)的外端面均匀等距开设有固定卡槽(1)，所述导向装置(3)的内端面均匀等距螺纹滑动卡接有四组传动装置(4)，且位于所述传动装置(4)的下端面中心处固定连接有限位装置(5)。

2.根据权利要求1所述的多工位同步运行的永磁电机装配装置，其特征在于：所述导向装置(3)包括伺服电机(31)、支撑卡板(32)、齿形皮带(33)、齿形带轮(34)、固定卡座(35)、弹簧滑杆(36)、导向滑座(37)、连接丝杆(38)、限位挡板(39)和传动导轴(310)，所述支撑卡板(32)的内端面对称转动卡接有齿形带轮(34)，所述齿形带轮(34)的前端面中心处固定连接有连接丝杆(38)，且两组所述齿形带轮(34)之间通过齿形皮带(33)进行啮合转动连接，所述支撑卡板(32)的后端面正对于其中一组齿形带轮(34)处固定连接有卡接电机，所述支撑卡板(32)的前端面对称固定连接有用于支撑的固定卡座(35)，且位于所述固定卡座(35)的前端面对称固定连接有用于缓冲的弹簧滑杆(36)，所述固定卡座(35)通过弹簧滑杆(36)弹性滑动卡接有导向滑座(37)，所述支撑卡板(32)的上端面固定卡接有伺服电机(31)，且位于所述伺服电机(31)的前端面固定连接有传动导轴(310)，所述传动导轴(310)和连接丝杆(38)的端头处转动卡接有限位挡板(39)。

3.根据权利要求2所述的多工位同步运行的永磁电机装配装置，其特征在于：所述传动装置(4)包括第一锥形齿轮(41)、第二锥形齿轮(42)、支撑卡板(43)、固定卡轴(44)、螺纹孔(45)和连接侧板(46)，所述支撑卡板(43)的上端面中心处转动卡接有第二锥形齿轮(42)，且位于所述支撑卡板(43)的上端面侧部转动卡接有与第二锥形齿轮(42)相啮合的第一锥形齿轮(41)，所述第二锥形齿轮(42)的下端面中心处固定连接有固定卡轴(44)，所述支撑卡板(43)的侧端面对称固定连接有连接侧板(46)，所述连接侧板(46)的侧端面中心处开设有螺纹孔(45)。

4.根据权利要求3所述的多工位同步运行的永磁电机装配装置，其特征在于：所述限位装置(5)包括固定支座(51)、齿形转盘(52)、固定底盘(53)、夹持臂(54)、连接导轴(55)、固定滑轴(56)、固定滑槽(57)和连接齿轮(58)，所述固定支座(51)的内端面中心处转动卡接有齿形转盘(52)，且位于所述固定支座(51)的内端面均匀等距转动卡接有四组连接导轴(55)，所述连接导轴(55)的内端面端头处固定连接有与齿形转盘(52)相啮合的连接齿轮(58)，所述连接导轴(55)的外端面开设有固定滑槽(57)，且所述连接导轴(55)的外端面通过固定滑槽(57)滑动卡接有夹持臂(54)，所述夹持臂(54)的上端面内部固定连接有固定滑轴(56)，且位于所述夹持臂(54)的下端面中心处固定连接有固定底盘(53)。

5.根据权利要求4所述的多工位同步运行的永磁电机装配装置，其特征在于：所述固定底盘(53)与固定滑槽(57)相适配，且所述固定滑轴(56)通过固定底盘(53)与固定滑槽(57)相适配进而滑动卡接在固定支座(51)的内端面，且所述固定底盘(53)的上端面开设有定位倒角。

6.根据权利要求4所述的多工位同步运行的永磁电机装配装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮(41)的内端面开设有支撑滑槽，且所述支撑滑槽与传动导轴(310)相适配，所述连接丝杆(38)与螺纹孔(45)相适配，所述传动装置(4)通过支撑滑槽与传动导轴(310)相适配和连接丝杆(38)与螺纹孔(45)相适配进而螺纹滑动卡接在导向装置(3)的底端面。