[发明专利]一种基于单片机的全自动重力加速度测量装置

权利要求书

1.一种基于单片机的全自动重力加速度测量装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上竖直设置有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)上边固定连接顶板(4)，所述顶板(4)上设有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴连接第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)上绕有连接绳(7)，所述连接绳(7)穿过所述顶板(4)上设有的通孔(8)连接铁球(9)，所述底板(1)设有台座(14)，所述台座(14)上设有开口朝上的滑槽(15)，所述滑槽(15)内设有与其滑动连接的滑板(12)，所述台座(14)上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)与所述滑板(12)侧面设有的齿咬合，所述滑板(12)上端安装有摆动次数传感器(17)，所述摆动次数传感器(17)位于所述铁球(9)竖直时的正下方，所述第二支撑板(3)上安装有通电能吸附所述铁球(9)的电磁铁(10)，所述第一支撑板(2)上设置单片机(16)和电源，所述单片机(16)连接电源、所述第一伺服电机(5)、所述第二伺服电机和所述电磁铁(10)。

2.根据权利要求1所述一种基于单片机的全自动重力加速度测量装置，其特征在于：所述第一齿轮(6)与所述第二齿轮(13)结构相同，所述第一伺服电机(5)和所述第二伺服电机相同，所述第二支撑板(3)上设有竖直滑轨，所述滑轨上安装有能在所述滑轨上滑动的滑动件(20)，所述滑动件(20)上设有竖板(18)，所述电磁铁(10)安装在所述竖板(18)上，所述竖板(18)通过连接杆固定连接所述滑板(12)。

3.根据权利要求2所述一种基于单片机的全自动重力加速度测量装置，其特征在于：所述电磁铁(10)具有通电能吸附所述铁球(9)的磁铁端，所述磁铁端面向所述铁球(9)一面具有圆型凹陷，所述圆型凹陷的中心对应所述铁球(9)的中心。

4.根据权利要求2所述一种基于单片机的全自动重力加速度测量装置，其特征在于：所述滑板(12)上端连接水平板(19)，所述水平板(19)上设有圆弧形缺口，所述水平板(19)上设有通孔，所述滑板(12)上端设有安装所述摆动次数传感器(17)的安装孔，所述通孔连通所述圆弧形缺口和所述安装孔，竖直的所述铁球(9)圆心与所述圆弧形缺口中心线重合，所述铁球(9)的外径小于所述圆弧形缺口的内径。

5.根据权利要求4所述一种基于单片机的全自动重力加速度测量装置，其特征在于：所述圆弧形缺口的弧面设有第一圆弧形接触片(24)，所述第一圆弧形接触片(24)通过连接件(25)连接与所述第一圆弧形接触片(24)相对应的第二圆弧形接触片(26)，所述第一圆弧形接触片(24)与所述第二圆弧形接触片(26)之间的间距为0.5mm～1mm，所述第一圆弧形接触片(24)与所述第二圆弧形接触片(26)接触时设置在所述水平板(19)上的伸缩汽缸(23)通电其伸缩杆上设置的磁铁棒(21)从设置在所述水平板(19)上的水平通道伸出并伸入所述圆弧形缺口。