[发明专利]一种轮胎模具型腔及花纹块的制造及安装方法

权利要求书

1.一种轮胎模具型腔及花纹块的制造及安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、按照轮胎模具型腔及花纹块的尺寸数据，进行3D建模，制得轮胎模具型腔、花纹块及轮胎模具型腔与花纹块的组合模型；

S2、获取模具坯料尺寸及所需加工设备技术参数；

S3、将模具坯料和加工设备在电脑上建模，将模具坯料模型与轮胎模具型腔及花纹块重叠，确定需要修整区域；

S4、精确对需要修整区域进行计量，获取实际加工设备的空间分布图，根据计量数据及加工设备的空间分布图确定各个位置的加工轨迹；

S5、根据加工轨迹制定加工设备的动作指令，加工设备按照动作指令完成对模具坯料的加工，制得轮胎模具型腔及花纹块；

S6、对制得的轮胎模具型腔及花纹块进行扫描建模，将此模型与S1中的模型进行比对，合格即可进行下一道工序；

S7、将S6中花纹块模型加入到轮胎模具型腔内，调整好花纹块的角度、位置，确定花纹块的数量，制得组合方案；

S8、按照组合方案将花纹块安装在轮胎模具型腔内，最后对组合后的产品进行扫描建模，将此模型与S1中的组合模型进行比对，比对一致即完成了轮胎模具型腔及花纹块的制造及安装。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎模具型腔及花纹块的制造及安装方法，其特征在于，所述S7中，调整好花纹块的角度、安装位置、焊点位置，确定花纹块的数量，结合机械手的参数，确定机械手的动作轨迹及焊接机器人的动作轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎模具型腔及花纹块的制造及安装方法，其特征在于，所述S8中，通过夹具将轮胎模具型腔固定在加工区域，通过机械手对花纹块进行抓取，机械手按照设定的动作轨迹将花纹块送到指定位置，焊接机械人按照设定的动作轨迹完成对花纹块的焊接，使花纹块固定在轮胎模具型腔内，采用同样的方式完成后续花纹块的安装。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎模具型腔及花纹块的制造及安装方法，其特征在于，机械手按照设定的动作轨迹将花纹块送到指定位置，同时通过位移传感器A、角度传感器A对机械手的运行轨迹进行监测，将监测的运行轨迹与预设的动作轨迹进行对比，出现误差时及时停止并进行报警。

5.根据权利要求3所述的一种轮胎模具型腔及花纹块的制造及安装方法，其特征在于，焊接机械人按照设定的动作轨迹完成对花纹块的焊接，同时通过位移传感器B、角度传感器B对焊接机械人的运行轨迹进行监测，将监测的运行轨迹与预设的动作轨迹进行对比，出现误差时及时停止并进行报警。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎模具型腔及花纹块的制造及安装方法，其特征在于，所述S3中，将模具坯料和加工设备在电脑上建模，将模具坯料模型与轮胎模具型腔及花纹块重叠，重叠部分即需要保留部分，没有重叠的部分即需要修整区域，需要将此区域去除。

7.根据权利要求3所述的一种轮胎模具型腔及花纹块的制造及安装方法，其特征在于，焊接机械人按照设定的动作轨迹完成对花纹块的焊接，焊接完成后对焊点进行打磨、抛光。

8.根据权利要求3所述的一种轮胎模具型腔及花纹块的制造及安装方法，其特征在于，焊接机械人按照设定的动作轨迹完成对花纹块的焊接，焊接完成后对焊点进行检查。