[发明专利]图像数据采集方法、装置、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像数据采集方法，包括：

根据第一扫描参数，获取第一图像数据，所述第一扫描参数是基于来自用户的扫描配置数据而被确定的；

响应于确定所述第一图像数据满足二次采集条件，根据第二扫描参数获取第二图像数据；以及

至少基于所述第二图像数据生成最终图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，确定所述第一图像数据满足二次采集条件包括：确定所述第一图像数据包括与所述扫描配置数据对应的目标特征，并且

其中，至少基于所述第二图像数据生成最终图像数据包括：基于所述第一图像数据与所述第二图像数据获得最终图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括响应于确定所述第一图像数据包括与所述扫描配置数据对应的目标特征，生成所述第二扫描参数，其中，所述第二扫描参数包括与所述目标特征对应的扫描区间。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述扫描配置数据包括分析策略，并且其中，确定所述第一图像数据的第一区域中具有与所述扫描配置数据对应的目标特征包括：

基于所述分析策略确定至少一个待检测特征；并且

确定所述图像数据中存在与所述至少一个待检测特征中的待检测特征匹配的所述目标特征。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括在生成最终图像数据后，基于所述分析策略对所述最终图像数据执行解析过程以获得图像分析结果，其中，通过对所述第一图像数据执行预解析过程来确定所述图像数据中存在与所述至少一个待检测特征中的待检测特征匹配的所述目标特征，并且其中，所述预解析过程基于比所述解析过程低的准确度要求。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，生成所述最终图像数据包括：

基于所述第一图像数据中的第一特征和所述第二图像数据中的与所述第一特征对应的第二特征，生成针对所述第一图像数据和所述第二图像数据中的至少一个的坐标校正数据；并且

基于所述坐标校正数据将所述第一图像数据与第二图像数据进行叠加，获得所述最终图像数据。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述第二扫描参数包括扫描精度，所述扫描精度大于所述第一扫描参数中包括的扫描精度。

8.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其中，所述第二扫描参数包括至少一个扫描角度，所述至少一个扫描角度与所述第一扫描参数中包括的扫描角度不同，并且其中，所述最终图像数据包括针对所述目标特征的三维重建数据。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述二次采集条件包括所述第一图像数据中存在缺陷特征，并且

其中，至少基于所述第二图像数据生成最终图像数据包括：通过使用所述第二图像数据替换所述第一图像数据的至少一部分，生成所述最终图像数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述缺陷特征包括全局类型缺陷特征和局部类型缺陷特征，并且其中，所述第二扫描参数包括与所述缺陷特征对应的扫描区间。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括响应于确定所述第二图像数据中存在所述缺陷特征，控制终端输出警告，并且停止生成所述最终图像数据的步骤。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括：

响应于确定所述缺陷特征满足人工介入标准，控制终端输出警告，并且暂停获取第二图像数据；并且

响应于接收到来自用户的指令，执行获取第二图像数据的步骤。