[发明专利]一种基于自适应加速的烟条分离装置及方法

说明书

本发明涉及一种基于自适应加速的烟条分离装置及方法，该装置包括烟条输送带、圆带加速装置、电机传动装置、导向装置、分隔间距校正装置和微控制器，两个圆带加速装置分别设置在烟条输送带两侧，电机传动装置驱动圆带加速装置，导向装置和分隔间距校正装置分别设置在圆带加速装置的前后端，分隔间距校正装置包括壳体、第一光电传感器、第二光电传感器、平动隔板、电磁铁以及控制电路板，控制电路板通过电磁铁推动平动隔板伸出或者缩回；电机传动装置与微控制器电连接，微控制器接收第一光电传感器信号、第二光电传感器信号对电机传动装置的速度进行控制。本发明的装置具有快速模块化装配，使用时操作简单，维护量小，烟条间隔可自适应控制等优点。

技术领域

本发明涉及卷烟包装设备的辅助装置技术领域，特别是涉及一种基于自适应加速的烟条分离装置及方法。

背景技术

在卷烟制造行业将二维码技术应用在卷烟小包、条包上，利用二维码建立一个从卷烟生产到消费者的信息关联体系，不仅能够提高卷烟产品质量控制水平，还能很好的实现产品质量追踪与产品防伪。

在生产制造环节需将五十个烟条二维码信息与一箱的条码信息进行准确关联。烟条的二维码信息印刷在条盒的长边侧面，烟条通过输送带将其传输到封箱机，在传输过程中相邻烟条紧连着，为了实时准确地识别出侧面的二维码信息，需将烟条分离开，使其间隔一定距离以满足扫码器识别的要求，因此需要在传输带上加装烟条分离装置。现有技术中通常采用加装减速导轨、压轮机构臂、气缸夹紧式分离器等方式实现烟条分离，但此类装置基于烟条减速的原理实现烟条分离，在输送带输送量低、输送带长的情况下能满足条件，反之则会出现烟条堵塞、挤压、设备停机等问题。因此基于输送量大、输送带空间位置有限提出了基于自适应加速的烟条分离装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一个目的在于提供一种基于自适应加速的烟条分离装置，该装置能快速模块化装配，使用时操作简单，维护量小，本发明的第二个目的在于提供一种基于自适应加速的烟条分离方法。

为了实现上述第一个发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于自适应加速的烟条分离装置，包括烟条输送带、圆带加速装置、电机传动装置、导向装置、分隔间距校正装置和微控制器，两个圆带加速装置分别设置在烟条输送带两侧，所述电机传动装置设置在烟条输送带上且驱动圆带加速装置，所述导向装置和分隔间距校正装置分别设置在圆带加速装置的前后端，所述分隔间距校正装置包括壳体、第一光电传感器、第二光电传感器、平动隔板、电磁铁以及控制电路板，所述壳体中部设有沿壳体宽度方向延伸的长条形通孔，所述平动隔板的上部穿出长条形通孔，所述壳体内设有沿壳体宽度方向延伸的滑槽，所述平动隔板的下部滑动设置在滑槽内，且平动隔板的下部固定有柱形永磁体，所述电磁铁、控制电路板设置在壳体内，所述第一光电传感器、第二光电传感器分别位于平动隔板两侧的壳体上，所述控制电路板通过接收第一光电传感器、第二光电传感器的信号，控制电磁铁的极性转换，进而通过与柱形永磁体的配合推动平动隔板伸出或者缩回；所述控制电路板上还设有定时器和WiFi模块，所述WiFi模块与微控制器通信，所述电机传动装置包括可调速电机，所述可调速电机与微控制器电连接，所述微控制器接收第一光电传感器信号、第二光电传感器信号、以及可调速电机的速度信息，并对可调速电机的速度进行控制。

第一光电传感器、第二光电传感器分别作为发射端和接收端，组合成控制信号传输到控制电路板控制平动隔板的水平移动，相比于统一安装两发射端光电传感器或接收端光电传感器，此方案可使布置于输送带左右两侧的分隔间距校正装置应用同款设计，具有方便替换的优点；平动隔板下端安装有柱形永磁体，置于滑槽中保证其只能水平移动；滑槽两端有两个电磁铁，同一时刻电磁铁朝外的磁极相同，因此在平动隔板向外伸出和向内缩回两个过程，两电磁铁分别起吸引和排斥的作用，均对平动隔板的运动有驱动作用，保证平动隔板运动的顺畅性。分隔间距校正装置通过控制器上的WiFi模块可与整个烟条分离装置微控制器通信，结合可调速电机上的位置与速度传感器数据实现电机的调速，达到烟条间隔自适应控制的目的。