[发明专利]一种四轮多功能牵引机及控制系统

权利要求书

1.一种四轮多功能牵引机，包括牵引机本体(1)，第一尾绳轮架(3)，控制箱(4)，驱动机构(5)，牵引机构(6)，散热器(7)，第二尾绳轮架(8)，所述的驱动机构(5)、牵引机构(6)以及散热器(7)均安装与牵引机本体(1)的上部，所述的牵引机本体(1)的尾部的上部设有光杆摆线器(25)；所述的牵引机本体(1)的前端设有牵引架(2)，所述的牵引机构(6)的底部设有蓄电池(21)；其特征在于：所述的第一尾绳轮架(3)直接安装于牵引机本体(1)的后端，所述的第二尾绳轮架(8)与牵引机本体(1)采用分体形式；所述的牵引机构(6)包括四套完全独立的卷扬装置。

2.根据权利要求1所述的一种四轮多功能牵引机，其特征在于：所述的控制箱(4)采用收纳结构，控制箱(4)内包括第一控制箱(17)以及第二控制箱(18)，第二控制箱(18)嵌与第一控制箱(17)内，在需要时可将第二控制箱(18)解锁后抽出，第一控制箱(17)内安装有电缆收纳装置，电缆收纳装置用于收纳电缆。

3.根据权利要求1所述的一种四轮多功能牵引机，其特征在于：所述的驱动机构(5)包括驱动机箱体(9)，柴油机(10)，主泵(11)，双联泵(12)；柴油机(10)位于驱动机箱体(9)内侧，主泵(11)与柴油机(10)连接，双联泵(12)与主泵(11)连接；且牵引机本体(1)底部设有柴油机邮箱(13)，柴油机邮箱(13)为柴油机(10)提供能源供给。

4.根据权利要求1所述的一种四轮多功能牵引机，其特征在于：所述的牵引机构(6)包括第一牵引轮(14)，第二牵引轮(14-1)，第三牵引轮(15)，第三牵引轮(15-1)，减速机(26)，主马达(27)以及平衡阀组(28)；所述马达(27)连接减速机(26)，减速机(26)调速后通过齿轮驱动卷筒工作，从而实现导线或牵引绳的收、放；平衡阀组(28)集成在主马达(27)油口处；所述减速机(26)、平衡阀组(28)以及主马达(27)均设有四个，四个主马达(27)分别与第一牵引轮(14)、第二牵引轮(14-1)、第三牵引轮(15)和第三牵引轮(15-1)连接，且四个主马达(27)与液压系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轮多功能牵引机，其特征在于：所述的液压系统包括液压油箱(19)，多路阀(22)，回流阀(23)，插装阀块(24)，所述的插装阀块(24)位于牵引机本体(1)的底部，所述插装阀块(24)内设有压力传感器，多路阀(22)共四个工作联，分别对应第一牵引轮(14)、第二牵引轮(14-1)、第三牵引轮(15)以及第三牵引轮(15-1)，多路阀(22)采用电比例阀控形式，平衡阀组(26)集成在主马达(27)油口处。

6.根据权利要求1所述的一种四轮多功能牵引机，其特征在于：所述的液压系统主回路采用恒功率负载敏感多路阀系统，辅助回路采用基于螺纹插装阀组系统进行集成。

7.根据权利要求1所述的一种四轮多功能牵引机，其特征在于：所述的第一尾绳轮架(3)以及第二尾绳轮架(8)均包括2个辅泵、分流阀以及尾架马达(16)，辅泵一侧与液压油箱(19)连接，辅泵的另一侧与插装阀块(24)连接，辅泵从液压油箱吸油后经分流阀将油液均分为(4)路，每2路进入(1)个插装阀块(24)，油液经插装阀块(24)驱动尾架(16)马达旋转；插装阀块(24)同时也驱动光杠摆线马达(25)旋转，带动光杠摆线器工作，实现排线功能；所有换向动作均采用集成在插装阀组(24)上的电磁换向阀来实现，每个插装阀块(24)实现2组尾架和摆线工作的控制以及起升油缸的控制，(4)组尾架及摆线卷扬和排线功能以及主机起升油缸的控制。

8.根据权利要求1所述的一种四轮多功能牵引机，其特征在于：所述散热器(7)的顶部设有散热器马达(20)，散热器马达(20)采用直流电动机型式，散热器马达(20)根据温度传感器测得的液压油温度自动工作和停止，确保液压系统油温始终处于合理范围。