[发明专利]一种用于耦合传动的自动协助系统

权利要求书

1.一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：包括柜体(3)、密封门(1)、减震台(5)和支架(19)，所述柜体(3)一侧壁上设置有所述密封门(1)，所述柜体(3)内固定有所述减震台(5)，所述减震台(5)上端两侧均固定有所述支架(19)，所述支架(19)上端安装有Y电控轴(18)，所述Y电控轴(18)上设置有位移台(17)，所述位移台(17)底端两侧均安装有连接架(22)，所述连接架(22)上设置有滚轮(23)，所述位移台(17)上端固定有X电控轴(16)，所述X电控轴(16)上安装有安装板(14)，所述安装板(14)一侧壁上设置有气缸一(10)，所述气缸一(10)底端安装有夹具(27)，所述气缸一(10)一侧安装有气缸二(11)，所述气缸二(11)底端设置有点胶头(9)，所述气缸二(11)一侧设置有气缸三(12)，所述气缸三(12)底端安装有识别器(8)，所述气缸三(12)一侧设置有气缸四(13)，所述气缸四(13)底端安装有UV灯(15)，所述UV灯(15)一端设置有灯罩(20)，所述灯罩(20)内安装有聚光板(26)，所述支架(19)一侧设置有管壳料盘(6)，所述管壳料盘(6)一侧安装有六组精密位移夹爪(7)，所述管壳料盘(6)另一侧安装有工作台(4)，所述工作台(4)一侧设置有原料放置盘(21)，所述夹具(27)以及所述六组精密位移夹爪(7)内壁上均安装有弹簧(24)，所述弹簧(24)一端安装有夹板(25)，所述柜体(3)另一侧壁上安装有触控计算机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述密封门(1)与所述柜体(3)通过合页连接，所述减震台(5)与所述柜体(3)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述支架(19)与所述减震台(5)通过螺钉连接，所述Y电控轴(18)与所述支架(19)通过螺栓连接，所述位移台(17)与所述Y电控轴(18)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述连接架(22)与所述位移台(17)通过螺栓连接，所述滚轮(23)与所述连接架(22)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述X电控轴(16)与所述位移台(17)通过螺钉连接，所述安装板(14)与所述X电控轴(16)滑动连接，所述气缸一(10)与所述安装板(14)通过螺钉连接，所述夹具(27)与所述气缸一(10)通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述气缸二(11)与所述安装板(14)通过螺钉连接，所述点胶头(9)与所述气缸二(11)通过螺钉连接，所述气缸三(12)与所述安装板(14)通过螺钉连接，所述识别器(8)与所述气缸三(12)通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述气缸四(13)与所述安装板(14)通过螺钉连接，所述UV灯(15)与所述气缸四(13)通过卡扣连接，所述灯罩(20)与所述UV灯(15)通过螺钉连接，所述聚光板(26)与所述灯罩(20)通过卡槽连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述管壳料盘(6)与所述减震台(5)通过螺钉连接，所述六组精密位移夹爪(7)与所述减震台(5)通过螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述工作台(4)与所述减震台(5)通过螺钉连接，所述原料放置盘(21)与所述减震台(5)通过螺钉连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于耦合传动的自动协助系统，其特征在于：所述弹簧(24)与所述夹具(27)以及所述六组精密位移夹爪(7)均通过螺钉连接，所述夹板(25)与所述弹簧(24)通过螺钉连接。