[发明专利]一种自动装扭簧机构

说明书

本申请涉及一种自动装扭簧机构，包括：本体；摆座，以能够围绕第一轴线转动的方式连接到所述本体；第一驱动装置，用于驱动所述摆座围绕所述第一轴线转动；设置于所述本体上且连续延伸的导向曲面，其长度具有环绕所述第一轴线的延伸分量和平行于所述第一轴线的延伸分量；滑臂，以能够沿第一方向运动的方式连接到所述摆座，所述滑臂上设置有抵接部以及用于抓取和释放扭簧端部的抓放组件，其中，所述第一方向平行于所述第一轴线；弹簧，与所述滑臂相连，以对所述滑臂施加在所述第一方向上的弹力、而使得所述抵接部活动抵接所述导向曲面。本申请有助于将产品上初装的扭簧更完整地安装在该产品上。

技术领域

本申请涉及一种自动装扭簧机构，用于将产品上初装的扭簧更完整地安装在该产品上。

背景技术

扭簧为扭转弹簧的简称，属于螺旋弹簧的一种，其被广泛应用于各种产品。扭转弹簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。

扭簧具有两个端部，需将该两个端部都固定在产品上才能行使其功能。在含扭簧产品的生产制造过程中，制造者们通常先在产品上定位或固定扭簧的第一个端部，然后借助夹钳等工具人力地将第二个端部拉至产品的相应位置，以将该第二个端部弹性地抵接在产品上。这种人工的扭簧安装方式费时费力，效率低下，而且具有一定的危险性。若借助机器设备对扭簧进行安装，难点在于前述第二个端部的安装。这是因为：

在将产品初装在产品上、并使其第一个端部处于所需位置的步骤中，扭簧一般不会发生扭转变形而产生弹力，故而在实施该步骤的过程中机器(或人)不需要克服弹力，借助常规手段(甚至是人工)便可轻易地实现。但在安装扭簧的第二个端部时，安装过程中扭簧发生了扭转变形而产生了弹力。更苦恼的是：因为产品上与扭簧第二个端部对应的抵接面和扭簧第二个端部之间，通常在扭簧的圆周方向上存在阻挡扭簧第二个端部周向运动的障碍物，或者，虽不存在前述障碍物，但二者之间存在轴向的位置偏差，所以若仅仅沿着扭簧的螺旋方向拉动其第二个端部并不能将其装配到位。

本申请由此而来。

发明内容

本申请解决的技术问题是：提出一种自动装扭簧机构，有助于将产品上初装的扭簧更完整地安装在该产品上。

本申请的技术方案是：

一种自动装扭簧机构，包括：

本体；

摆座，所述摆座以能够围绕第一轴线转动的方式连接到所述本体；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述摆座围绕所述第一轴线转动；

设置于所述本体上且连续延伸的导向曲面，所述导向曲面的长度具有环绕所述第一轴线的延伸分量和平行于所述第一轴线的延伸分量；以及

滑臂，所述滑臂以能够沿第一方向运动的方式连接到所述摆座，所述滑臂上设置有抵接部以及用于抓取和释放扭簧端部的抓放组件，其中，所述第一方向平行于所述第一轴线；

弹簧，所述弹簧与所述滑臂相连，以对所述滑臂施加在所述第一方向上的弹力、而使得所述抵接部活动抵接所述导向曲面。

一种可选的设计中，所述导向曲面位于所述抵接部在所述第一方向上背离所述抓放组件的一侧，而且所述导向曲面在所述第一方向上朝向所述抓放组件设置；或者

所述导向曲面位于所述抵接部在所述第一方向上朝向所述抓放组件的一侧，而且所述导向曲面在所述第一方向上背向所述抓放组件设置。

一种可选的设计中，所述弹簧是连接在所述滑臂和所述摆座之间的压簧或拉簧。

一种可选的设计中，所述摆座包括沿所述第一方向贯通设置的导移孔，所述滑臂活动对穿所述导移孔；或者

所述摆座包括沿所述第一方向贯通设置的导移槽，所述滑臂活动嵌设于所述导移槽中。