[发明专利]一种自动拧串设备

权利要求书

1.一种自动拧串设备，其特征在于：包括机架（1）；

转盘（2），可旋转地安装在机架（1）上，并连接有能驱使其旋转动作的第一动力源（21）；

两组载具（3），对称设置在转盘（2）的前后两侧，每组载具（3）均并列设置有多个用于接收产品的料槽（31），且所述料槽（31）上下导通，所述载具（3）对应料槽（31）底部的位置设有能固定产品的夹持组件；

供料机构（4），设置在转盘（2）前方，用于产品供料；

上料机构（5），设置在供料机构（4）与转盘（2）之间，用于产品上料；

多组落料叠加机构（6），其位于转盘前侧的载具（3）下方，包括与料槽（31）对应且能够伸入料槽（31）的支撑杆（61），以及能驱使支撑杆（61）上下动作的升降组件；

多组成串机构（7），其位于转盘后侧的载具（3）上方，包括与料槽（31）对应且与产品适配的套管（71），以及能驱使套管（71）升降旋转的拧串动作组件；

出料机构（8），其位于转盘后侧的载具（3）下方，用于成串产品出料；

所述上料机构（5）包括活动设置的横杆（51）以及能驱使横杆（51）沿前后方向与上下方向动作的运动组件，所述横杆（51）上并列设置有若干夹具（52），且所述夹具（52）与载具（3）上的料槽（31）对应设置；

所述上料机构（5）还包括两根对称设置的立杆（53），所述运动组件包括：

固定板（54），其固定在立杆（53）上端，所述固定板（54）上形成有沿前后方向布置的第一直线轨道（541），以及呈倒U形的运动轨道（542）；

滑动板（55），滑动设置在第一直线轨道（541）上，且所述滑动板（55）上形成有纵向布置的第二直线轨道（551）；

滑动座（56），滑动设置在第二直线轨道（551），且所述滑动座（56）连接有与运动轨道（542）相适配的滑块（561）；

拨叉（57），其一端可旋转地安装在固定板（54）上，并连接有驱使其往复旋转的第四动力源（58），其另一端与滑块（561）联动连接；

所述横杆（51）两端分别与滑动座（56）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧串设备，其特征在于：所述载具（3）包括：

安装座（32），其固定在转盘（2）上；

载体（33），可前后滑动地安装在安装座（32）上，并连接有能驱使其前后滑动的第二动力源（34），所述料槽（31）形成在载体（33）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动拧串设备，其特征在于：所述夹持组件包括两个前后对称设置的夹持杆（35），所述夹持杆（35）上形成有与产品适配的夹持槽（351），所述夹持杆（35）可前后滑动地安装在载体（33）底部，并连接有驱使其前后滑动的第三动力源（36）。

4.根据权利要求1所述的一种自动拧串设备，其特征在于：所述供料机构（4）包括振动盘（41）以及与振动盘（41）相衔接的若干供料轨道（42），所述供料轨道（42）与载具（3）上的料槽（31）相对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动拧串设备，其特征在于：所述升降组件包括：

固定座（62）；

活动架（63），与固定座（62）上下滑移配合；

螺母（64），固定在固定座（62）上；

丝杆（65），与活动架（63）旋转连接，并与螺母（64）螺纹配合，并连接有驱使其旋转的第五动力源（66）。

6.根据权利要求5所述的一种自动拧串设备，其特征在于：还包括若干高度感应器，所述高度感应器设置在转盘前侧的载具（3）上方，并与载具（3）的料槽（31）对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动拧串设备，其特征在于：所述拧串动作组件包括：

传动杆（72），其下端与套管（71）之间构成周向限位且轴向滑移的配合；

升降驱动单元（73），与传动杆（72）上端构成轴向限位且周向旋转的配合，能驱使传动杆（72）升降动作；

传动轮（74），套设在传动杆（72）外，与传动杆（72）构成周向限位且轴向滑移的配合；

旋转驱动单元（75），驱动连接传动轮（74），能驱使传动轮（74）旋转动作；

弹性件（76），为套管（71）提供一个向下的弹性力。