[发明专利]一种基于无人机的无牌渣土车识别方法及系统

说明书

本申请提供一种基于无人机的无牌渣土车识别方法及系统，涉及道路监控技术领域。通过多角度拍摄的车辆图像构建目标车辆的三维模型，并基于目标车辆的三维模型对目标车辆的类型进行识别，相对于采用二维图像中的目标车辆进行识别可以确保目标车辆类型识别的准确性。另外，在目标车辆为渣土车时，通过对多个位置方向的车辆图像进行车牌检测，以避免车牌漏检的问题。在检测不到车牌后将车辆图像及车辆地点发送给通信终端便于手持该通信终端的巡警及时进行现场处理，避免无牌渣土车造成严重交通事故，确保交通参与方的交通安全。

技术领域

本申请涉及道路监控技术领域，具体而言，涉及一种基于无人机的无牌渣土车识别方法及系统。

背景技术

渣土车又叫拉土车或运渣车，是指车辆用途为运输沙石等建筑材料的卡车，渣土车体积庞大，驾驶室高，存在很多视觉盲区，同时，由于转弯时存在内轮差，特别容易导致事故。

渣土车司机为了逃避道路电子监控一般会无牌上路或采用遮挡车牌等方式，这给其他交通参与方（比如，小轿车及行人等）带来的极大的安全隐患。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种基于无人机的无牌渣土车识别方法及系统，首先，获取无人机拍摄的目标车辆的多个位置方向的车辆图像；接着，基于多个位置方向的车辆图像构建得到所述目标车辆的三维模型；再接着，将目标车辆的三维模型输入到训练好的车辆类型识别模型中进行识别；然后，若车辆类型识别模型识别目标车辆的类型为渣土车，则从多个位置方向的车辆图像中检测是否存在满足车牌字符规则的车牌信息；最后，若检测不到满足车牌字符规则的车牌信息则将获取的车辆图像及所述无人机的拍摄地点发送给通信终端。在上述方案中，通过多角度拍摄的车辆图像构建目标车辆的三维模型，并基于目标车辆的三维模型对目标车辆的类型进行识别，相对于采用二维图像中的目标车辆进行识别可以确保目标车辆类型识别的准确性。另外，在目标车辆为渣土车时，通过对多个位置方向的车辆图像进行车牌检测，以避免车牌漏检的问题。在检测不到车牌后将车辆图像及车辆地点发送给通信终端便于手持该通信终端的巡警及时进行现场处理，避免无牌渣土车造成严重交通事故，确保交通参与方的交通安全。

第一方面，本申请提供一种基于无人机的无牌渣土车识别方法，应用于分别与无人机及通信终端通信连接的控制中心，所述方法包括：

获取所述无人机拍摄的目标车辆的多个位置方向的车辆图像，其中，所述车辆图像包括车头图像，车尾图像及车身两侧图像；

基于所述多个位置方向的车辆图像构建得到所述目标车辆的三维模型；

将所述目标车辆的三维模型输入到训练好的车辆类型识别模型中进行识别；

若所述车辆类型识别模型识别所述目标车辆的类型为渣土车，则从所述多个位置方向的车辆图像中检测是否存在满足车牌字符规则的车牌信息；

若检测不到满足车牌字符规则的车牌信息则将获取的车辆图像及所述无人机的拍摄地点发送给通信终端。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述多个位置方向的车辆图像构建得到所述目标车辆的三维模型的步骤，包括：

识别所述目标车辆的不同部位在所述多个位置方向的车辆图像中的二维位置坐标以及所述多个位置方向的车辆图像对应的拍摄角度；

获取与所述多个位置方向的车辆图像对应的三维位置坐标集合，根据所述三维位置坐标集合与所述多个位置方向的车辆图像中目标车辆对应位置点之间的对应关系，获取所述目标车辆中各位置点对应的三维位置坐标；

基于所述多个位置方向的车辆图像得到多个目标车辆方位图，基于车辆检测模型中的特征识别层对所述多个位置方向的车辆图像进行特征识别处理，得到与每个目标车辆方位图对应的目标车辆位置特征信息；