[发明专利]捶打机

权利要求书

1.一种捶打机，其特征在于，包括：

捶打件；

动力机构，所述动力机构用于驱动所述捶打件上下往复运动；和

升降机构，所述升降机构用于驱动所述动力机构做升降运动，以带动所述捶打件升降。

2.根据权利要求1所述的捶打机，其特征在于，所述动力机构包括第一传动组件和第一电机，所述第一传动组件连接所述第一电机和所述捶打件，所述第一电机通过所述第一传动组件驱动所述捶打件上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的捶打机，其特征在于，所述第一传动组件包括连杆结构和滑动件，所述连杆结构连接所述第一电机和所述滑动件，所述滑动件连接所述捶打件，所述第一电机驱动所述连杆结构转动以使所述滑动件上下往复运动，从而带动所述捶打件上下往复运动。

4.根据权利要求3所述的捶打机，其特征在于，所述捶打机包括安装架，所述第一电机设置在所述安装架的第一侧，所述连杆结构和所述滑动件设置在所述安装架的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相背。

5.根据权利要求4所述的捶打机，其特征在于，所述安装架上形成有导引结构，所述滑动件与所述导引结构连接，所述导引结构用于导引所述滑动件上下移动。

6.根据权利要求5所述的捶打机，其特征在于，所述捶打机包括支架，所述升降机构用于驱动所述安装架相对于所述支架升降。

7.根据权利要求6所述的捶打机，其特征在于，所述升降机构包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述安装架相对于所述支架升降，以使所述捶打件升降。

8.根据权利要求7所述的捶打机，其特征在于，所述第二传动机构包括丝杆和套设在所述丝杆上的滑块，所述滑块与所述安装架固定连接，所述丝杆与所述第二电机连接，所述第二电机用于驱动所述丝杆转动，以带动所述滑块相对于所述丝杆移动，从而使所述安装架升降。

9.根据权利要求1所述的捶打机，其特征在于，在所述升降机构驱动所述动力机构从最高位置运动至预定位置后，所述动力机构驱动所述捶打件上下往复运动。

10.根据权利要求1所述的捶打机，其特征在于，在所述升降机构驱动所述动力机构运动至最高位置的情况下，所述动力机构驱动所述捶打件提升至最高位置。