[发明专利]补苗装置和移栽机

说明书

本发明提供一种补苗装置和移栽机，所述补苗装置包括补苗组件、检测机构和控制单元，所述补苗组件包括相连通的存储部和导出部，所述存储部用于存储钵苗，所述导出部连通所述存储部，通过所述检测机构检测分苗苗杯内是否缺少钵苗，当分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出至缺少钵苗的分苗苗杯，从而实现对缺少钵苗的分苗苗杯的钵苗补充，分苗苗杯的输送速度可保持恒定，避免了现有技术中缺少钵苗的分苗苗杯突然加速所导致的机器惯性过大或难以实现对连续三个及以上的缺少钵苗的分苗苗杯进行缺苗空隙填补的问题。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种补苗装置和移栽机。

背景技术

随着蔬菜产业的迅速发展，蔬菜已经成为了我国农业生产中的支柱型产业，是提高农民收入的重要增长点，我国蔬菜种植面积及产量呈现逐年增长的趋势，我国已经成为了是世界第一蔬菜生产和消费大国。我国现有的蔬菜移栽种植是以人工移栽及半自动移栽技术为主，双行移栽至少需要3-4人，属于劳动密集型产业。而且人工移栽和半自动移栽均效率低下，耗时耗力，与我国蔬菜相关产业的蓬勃迅速发展并相不配套。在我国很多地区，工厂化标准育苗得到大力发展，标准化育苗有利于育苗的栽植和生长。采取全自动移栽的方式，可以提高移栽的机械化，自动化程度，取苗装置自动取苗至分行装置中，投送至栽植栽植装置，完成移栽作业。

全自动移栽取苗作业中，由于育苗、挑苗、运输及取苗过程的不完善，会导致分苗装置中钵苗个数的不完整，这会造成大田里的缺苗现象，现有的为应对缺苗情况的方式通常是在出现缺苗时通过PLC控制送苗皮带加速，以使缺少钵苗的分苗苗杯在短暂时间内越过栽植机构的钵苗导入端，从而在保持栽植机构所导入的各个钵苗的时间间隔的恒定的情况下，达到填补缺苗空隙的目的，但这种让送苗皮带突然加速的缺苗应对方式会造成运动惯性增大，导致其在高速自动移栽机时会造成机器惯性过大，同时由于控制程序及机械结构的限制，当连续三个及以上的分苗苗杯存在缺少钵苗的情况时，为保持栽植机构所导入的各个钵苗的时间间隔的恒定，则需要极快的速度对三个及以上的分苗苗杯的推送，该速度难以实现，且惯性较大，因此现有的装置存在难以实现对连续三个及以上的缺少钵苗的分苗苗杯进行缺苗空隙填补。

发明内容

本发明提供了一种补苗装置和移栽机，以解决现有技术中缺苗应对方式不完善的问题。

本发明的第一方面提供的一种补苗装置，包括补苗组件、检测机构和控制单元，所述补苗组件包括相连通的存储部和导出部，所述存储部用于存储钵苗，所述导出部连通所述存储部，所述检测机构用于检测分苗苗杯内是否缺少钵苗，所述控制单元与所述检测机构电性连接；

当分苗苗杯内存在有完整钵苗，所述控制单元使所述导出部与所述存储部之间处于断路状态，当分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出至缺少钵苗的分苗苗杯。

进一步地，所述检测机构和所述导出部先后设置于分苗苗杯的移动路径的正上方，所述检测机构用于检测位于所述检测机构正下方的分苗苗杯内是否缺少钵苗。

当位于所述检测机构正下方的分苗苗杯内存在有完整钵苗，所述导出部与所述存储部之间保持断路状态，当位于所述检测机构正下方的分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出。

进一步地，所述存储部包括第一驱动组件、支撑板和补苗苗杯，所述控制单元与所述第一驱动组件电性连接，所述补苗苗杯设有多个，多个所述补苗苗滑动连接于所述支撑板的上端面，所述补苗苗杯的下端设有用于导出所存储钵苗的开口，所述支撑板设有连通所述导出部的通孔，所述控制单元通过控制所述第一驱动组件驱动存储有钵苗的所述补苗苗杯移动至所述通孔的上方以使所述导出部与存储有钵苗的所述补苗苗杯之间转换至导通状态。