[发明专利]车辆定位方法、装置及可读存储介质

说明书

本公开涉及一种车辆定位方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取所述车辆的第一车速；在所述第一车速小于或者等于设定速度阈值的情况下，获取用于指示所述车辆的定位位置的定位数据；响应于对应所述车辆的还车指令，根据获得的所述定位数据，获得所述车辆的第一定位位置。

技术领域

本公开实施例涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆定位方法、装置及可读存储介质。

背景技术

为规范用户停车，要求用户在设定的停车区域内停放车辆。具体可对比车辆位置和停车区域的位置，来确定车辆是否在停车区域内。基于此，有必要提供一种车辆定位方法。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种车辆定位的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆定位方法，包括：获取所述车辆的第一车速；在所述第一车速小于或者等于设定速度阈值的情况下，获取用于指示所述车辆的定位位置的定位数据；响应于对应所述车辆的还车指令，根据获得的所述定位数据，获得所述车辆的第一定位位置。

可选地，在所述获得所述车辆的第一定位位置之前，所述方法还包括：响应于所述还车指令，确定获得的所述定位数据的数据量是否满足设定的数据量要求；在获得的所述定位数据的数据量满足所述数据量要求的情况下，执行所述根据获得的所述定位数据，获得所述车辆的第一定位位置的步骤。

可选地，所述设定速度阈值大于或者等于零。

可选地，所述获取用于指示所述车辆的定位位置的定位数据，包括：根据所述车辆的信号采集范围内的定位装置输出的信号，获取用于指示所述车辆的定位位置的定位数据；其中，所述定位装置位于对应的设定停车区域中，所述定位数据为反映所述车辆与所述定位装置之间相对距离的数据。

可选地，所述方法还包括：在首次获取到所述定位数据的情况下，获取所述车辆的第二车速；根据所述第二车速，调整所述设定速度阈值。

可选地，在所述获取用于指示所述车辆的定位位置的定位数据之前，所述方法还包括：在所述第一车速小于或者等于所述设定速度阈值的情况下，获取所述车辆的第二定位位置；根据所述第二定位位置，确定是否存在目标停车区域，所述目标停车区域的定位位置与所述第二定位位置之间的距离小于或者等于设定距离阈值；在存在所述目标停车区域的情况下，执行所述获取用于指示所述车辆的定位位置的定位数据的步骤。

可选地，在所述获得所述车辆的第一定位位置之后，所述方法还包括：确定所述第一定位位置是否位于设定停车区域内；在所述第一定位位置位于所述设定停车区域内的情况下，执行设定的还车操作。

根据本公开的第二方面，还提供了一种车辆定位装置，包括：第一获取模块，用于获取所述车辆的第一车速；第二获取模块，用于在所述第一车速小于或者等于设定速度阈值的情况下，获取用于指示所述车辆的定位位置的定位数据；以及，第三获取模块，用于响应于对应所述车辆的还车指令，根据获得的所述定位数据，获得所述车辆的第一定位位置。

根据本公开的第三方面，还提供了一种车辆定位装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本公开第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，获取所述车辆的第一车速；在所述第一车速小于或者等于设定速度阈值的情况下，获取用于指示所述车辆的定位位置的定位数据；响应于对应所述车辆的还车指令，根据获得的所述定位数据，获得所述车辆的第一定位位置。本实施例在车速较低即用户将要还车时就开始获取定位数据，使得在用户请求还车之前可以获得数据量较大的定位数据，进而在用户请求还车时基于已经获得的这些定位数据对车辆进行定位，可以实现车辆的准确定位。