[发明专利]驱动机构系统在审

专利信息
申请号: 202111240870.2 申请日: 2021-10-25
公开(公告)号: CN114476906A 公开(公告)日: 2022-05-13
发明(设计)人: 波田野利昭;松家大介;伊藤雅人 申请(专利权)人: 株式会社日立大厦系统
主分类号: B66B19/00 分类号: B66B19/00;B66B1/34;B66B5/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;范胜杰
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 驱动 机构 系统
【权利要求书】:

1.一种驱动机构系统,其由驱动装置和与所述驱动装置连接的机构装置构成,其特征在于,

所述驱动装置具备:

驱动部,其内置有驱动源;

机构装置连接部,其将所述驱动部的驱动力传递至所述机构装置;

控制部,其对所述驱动部的驱动进行控制;以及

驱动装置侧通信部,其使所述控制部与所述机构装置进行通信,

所述机构装置具备:

驱动装置连接部,其能够装卸地与所述机构装置连接部连接;

机构部,其被从所述驱动部通过所述驱动装置连接部传递的驱动力驱动;

机构装置状态量检测部,其检测所述机构部的状态;以及

机构装置侧通信部,其使所述机构装置状态量检测部与所述驱动装置进行通信。

2.根据权利要求1所述的驱动机构系统,其特征在于,

所述机构装置具有由电池或商用电源受电部构成的电源,

将所述机构装置的电源经由所述机构装置侧通信部和所述驱动装置侧通信部供给至所述驱动装置的所述驱动部。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构系统,其特征在于,

所述驱动装置具备:驱动装置状态量检测部,其检测出由所述驱动部产生的驱动轴的转速、旋转角度、转矩、驱动电流中的至少一个,

所述控制部取得所述驱动装置状态量检测部检测出的状态量。

4.根据权利要求1或2所述的驱动机构系统,其特征在于,

所述驱动装置具备:打击部,其与所述驱动部的驱动联动地对驱动轴施加打击。

5.根据权利要求1或2所述的驱动机构系统,其特征在于,

所述驱动装置具备识别码的读取部,该识别码粘贴于所述机构装置,

所述控制部基于所述读取部读取所述识别码而得的信息来判别所述机构装置的种类。

6.根据权利要求1或2所述的驱动机构系统,其特征在于,

所述机构装置连接部具备通用电动工具的套筒。

7.根据权利要求1或2所述的驱动机构系统,其特征在于,

所述驱动装置和所述机构装置中的至少任一方具备:显示部,其显示所述机构装置状态量检测部检测出的状态量。

8.根据权利要求1或2所述的驱动机构系统,其特征在于,

为了进行不同的多个方向的调整作业,所述机构装置具备多个所述机构部以及所述驱动装置连接部。

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