[发明专利]全向轮

权利要求书

1.具有两个滚动体基座（2）的全向轮，所述滚动体基座能够围绕着轮轴线（4）旋转并且滚动体（3）以能旋转的方式在所述滚动体基座（2）的圆周上得到支承，其中所述全向轮（1）在所述滚动体（3）上滚动，所述滚动体的滚动体轴线（15）以滚动体角度（17）相对于所述轮轴线（1）的假想的平行线（18）来布置，其特征在于，所述滚动体基座（2）具有用于所述滚动体（3）的角度灵活的滚动体容纳部（16）。

2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，滚动体轴（14）能够以不同的滚动体角度（17）来布置。

3.根据权利要求1或2所述的全向轮，其特征在于，两个滚动体基座（2）以所规定的角度彼此连接。

4.根据权利要求1到3中的一项或者多项所述的全向轮，其特征在于，所述滚动体容纳部（16）具有用于滚动体（3）的滚动体轴（14）的卡扣容纳部（12），所述滚动体轴（14）以能松开的方式卡入到所述卡扣容纳部中。

5.根据前述权利要求中的一项或者多项所述的全向轮，其特征在于，滚动体角度（17）能够通过所述滚动体（3）的在不同的滚动体容纳部（16）中的布置或者通过所述滚动体轴（14）的到一个或者两个滚动体基座（2）的不同的卡扣容纳部（12）中的卡入来调整。

6.根据前述权利要求中的一项或者多项所述的全向轮，其特征在于，所述两个滚动体基座（2）之一具有用于所述两个滚动基座（2）中的另一个滚动体基座的、滚动体（3）用的两个滚动体容纳部（16），尤其是滚动体轴（14）用的、滚动体容纳部（16）用的、尤其是卡扣容纳部（12）用的两个卡扣容纳部（12），所述滚动体容纳部（16）、尤其是卡扣容纳部（12）沿着滚动体基座（2）的圆周方向相反地、相对于另一个滚动体基座（2）的滚动体容纳部（16）、尤其是卡扣容纳部（12）一样远地偏移。

7.根据权利要求3到6中的一项或者多项所述的全向轮，其特征在于，所述滚动体轴（14）具有球头（13）并且所述滚动体基座（2）的卡扣容纳部（12）具有能有弹性地扩宽的球头容纳部（11），所述滚动体轴（14）的球头（13）以能松开的方式卡入到所述球头容纳部中。

8.根据前述权利要求中的一项或者多项所述的全向轮，其特征在于，所述全向轮（1）具有用于将所述全向轮（1）固定在轮轴上的轮轴固定机构（10）。

9.根据权利要求8所述的全向轮，其特征在于，所述轮轴固定机构（10）具有按照夹钳的式样的夹紧机构，所述夹紧机构用于将所述全向轮（1）抗扭转地夹紧在所述轮轴上。

10.根据前述权利要求中的一项或者多项所述的全向轮，其特征在于，滚动体基座（2）具有法兰（5）和套筒（6），所述滚动体容纳部（16）布置在所述法兰的圆周上，并且所述两个滚动体基座（2）在所述套筒处彼此连接，并且两个套筒（6）在轴向上不一样长。