[发明专利]一种城市道路中人行道地砖更换修补装置

说明书

本发明公开了一种城市道路中人行道地砖更换修补装置，包括自服务式更换修补设备集成自旋车体、机械滞后自锁式地砖钻孔全提取机构、双缸自开闭式坑洞清理机构、曲面化三维摆动扭梳式坑洞填料整平机构和全无损周期脉冲自调式铺砖机构。本发明属于市政道路维修领域，具体是提供了一种针对城市道路中人行道上各种类型受损地砖的更换修补装置，保证了破碎砖石的一次性全夹持提取收集的成功率；有效提高了地砖坑洞填料整平质量及均质性；设置了全无损周期脉冲自调式铺砖机构，实现了地砖垂直运输放置及地砖坑洞尺寸校正动力自反馈式的精确自动校准，巧妙地将自服务原理应用于地砖铺设，利用装置自重完成地砖压实及找平。

技术领域

本发明属于市政道路维修领域，具体是指一种城市道路中人行道地砖更换修补装置。

背景技术

在市政道路中，绝大部分路段均设置了人行道，人行道作为生活便道满足人们日常沟通交流、短途交通需求，为了提高人行道排水能力、防滑能力及维修施工便捷性，目前普遍采用地砖铺设人行道，但砖下砂石垫层受雨水冲刷易导致地砖沉降、上凸或歪斜，地砖长时间受踩踏易使地砖开裂、破碎，严重影响人行道整体美观及安全性能，目前对于人行道地砖维修普遍采用人工将受损地砖撬起并更换修补，施工效率较低，劳动强度较大，且难以保证更换修补后的地砖与原人行道地砖平整度一致，地砖更换修补时，需先将待更换的碎裂砖石取出，然后将砖洞中的废旧砂石垫层清除，铺设新的砂石垫层后将新地砖放入砖洞内，并将砖石压平，在取出碎裂砖石时，由于砖石表面存在大量裂纹且砖石碎裂程度不同，裂纹宽度也不同，常规的夹取装置难以精准掌控夹取力度，夹取力度过大易导致夹取装置变形受损，夹取力度过小又会导致砖石夹持不紧密，夹取困难，难以将砖石一次性取出，易掉落破裂的砖石碎块，砖洞中砖石碎块清理不彻底，在对坑洞进行砂石垫层填料时，填料与刮平多为人工操作，垫层均匀程度难以保证，且需耗费大量人工，在铺设地砖时，需依靠人工采用撬棍或锤击进行坑洞尺寸校准，易因力度控制不精确导致坑洞尺寸校正不足或导致坑洞周围的地砖受损，目前缺少一种可对城市道路人行道中沉降、上凸或破损等各种类型受损地砖进行可靠夹持提取及废料收集、对地砖坑洞进行自动填料及刮平、对地砖坑洞尺寸进行精确校准和对铺设地砖进行高效整平的人行道地砖更换修补的装置。

申请号为202010675319.X的发明公开了一种人行道破损地砖的拆除铺设装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁转动连接有上箱壁传动轴，所述上箱壁传动轴上固定连接有第一主槽轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有位于所述上箱壁传动轴右侧的花键主轴。该人行道破损地砖的拆除铺设装置拆除地砖的方式仅适用于较完整且砖缝较大的地砖，且没有在铺设前对地砖坑洞进行填料，地砖拆除及地砖铺设效果不佳。

申请号为202010797739.5的发明公开了一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，包括箱体，所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有修砖机构，所述修砖机构包括转动杆，所述转动杆转动连接在所述箱内空间前后内侧壁上，所述转动杆上固定设有套杆，本发明可自动完成道路地砖凸起的更换修护工作。本发明针对道路地砖凸起更换的机械手装置仅适用于凸起明显且较完整的地砖，无法对凹陷、破损的地砖进行更换修补。

发明内容