[发明专利]三维造型物的制造方法、三维造型装置以及信息处理装置

说明书

本发明提供一种三维造型物的制造方法、三维造型装置及信息处理装置。三维造型物的制造方法具备：第一工序，其基于具有通过多个局部路径来表示喷出部在喷出造型材料的同时进行移动的路径的路径数据、且具有包括表示各局部路径中的造型材料的喷出量的喷出量信息及表示各局部路径中的喷出部的移动速度的移动速度信息中的至少一个的喷出控制数据的第一数据，对由多个局部路径夹着且在外周包括一个或多个凹形形状的间隙区域进行分割；第二工序，其以利用造型材料来填埋分割后的间隙区域的方式对路径数据和喷出控制数据中的至少任意一个进行变更，而从第一数据生成第二数据；第三工序，其根据第二数据来对喷出部进行控制，从而对三维造型物进行造型。

技术领域

本发明涉及一种三维造型物的制造方法、三维造型装置以及信息处理装置。

背景技术

关于三维造型物的制造方法，例如，在专利文献1中记载了一种依照用于构筑三维造型物的各层的构建路径来使实施造型材料的压出的喷嘴进行移动的方法。在构建路径中包括有周围路径、体光栅(bulk raster)路径和剩余路径。周围路径为用于形成三维造型物与外部的边界的路径，体光栅路径为对由周围路径包围的区域进行填埋的路径。在专利文献1所记载的技术中，通过利用剩余路径而将在周围路径以及体光栅路径中没有被填埋的空隙区域填埋，从而使空隙率降低。

在如专利文献1所记载的那样利用剩余路径对空隙区域进行填埋的情况下，存在因空隙区域的形状而不能很好地生成追加的剩余路径从而导致空隙部分残留的可能性。

专利文献1：日本特表2009-525207号公报

发明内容

根据本公开的第一方式提供一种三维造型物的制造方法，该三维造型物的制造方法通过使造型材料从喷出部朝向载置台喷出并且对层进行层叠来制造三维造型物。该制造方法具备：第一工序，其基于具有通过多个局部路径来表示所述喷出部在喷出所述造型材料的同时进行移动的路径的路径信息、并且具有包括喷出量信息以及移动速度信息中的至少一个的喷出控制数据的第一数据，而对由多个所述局部路径夹着且在外周包括一个或多个凹形形状的间隙区域进行分割，所述喷出量信息表示各所述局部路径中的所述造型材料的喷出量，所述移动速度信息表示各所述局部路径中的所述喷出部的移动速度；第二工序，其以利用所述造型材料来填埋分割后的所述间隙区域的方式对所述路径数据和所述喷出控制数据中的至少一个进行变更，而从所述第一数据生成第二数据；第三工序，其根据所述第二数据来对所述喷出部进行控制，从而对所述三维造型物进行造型。

根据本公开的第二方式提供一种三维造型装置。该三维造型装置具备：载置台；喷出部，其朝向所述载置台喷出造型材料；移动机构，其使所述载置台相对于所述喷出部移动；数据生成部，其从第一数据生成第二数据；控制部，其根据所述第二数据来对所述喷出部和所述移动机构进行控制，从而在所述载置台上对三维造型物进行造型，所述数据生成部执行如下动作，即：基于具有通过多个局部路径来表示所述喷出部在喷出所述造型材料的同时进行移动的路径的路径数据、并且具有喷出量信息以及移动速度信息中的至少一个的喷出控制数据的第一数据，来对由多个所述局部路径夹着的间隙区域且在外周包括一个或多个凹形形状的间隙区域进行分割，所述喷出量信息表示各所述局部路径中的所述造型材料的喷出量，所述移动速度信息表示各所述局部路径中的所述喷出部的移动速度；以利用所述造型材料来填埋分割后的所述间隙区域的方式对所述路径数据和所述喷出控制数据中的至少任意一个进行变更，而从所述第一数据生成第二数据。