[发明专利]电缸智能包装系统在审
申请号: | 202111239161.2 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN113996565A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 刘春平;赵相宾;范其明;高喆;高慧敏;刘章君 | 申请(专利权)人: | 天津中德应用技术大学 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/38;B41J2/435;B41J3/407;B65B43/52 |
代理公司: | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人: | 董光仁 |
地址: | 300350 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 包装 系统 | ||
本公开提供一种电缸智能包装系统,包括:检测单元,包括:智能检测装置,用于接收运输来的待检测电缸,并对所述待检测电缸进行检测,能够检测出所述待检测电缸的合格品形成合格电缸;第一运输装置,能够输送所述合格电缸;定制单元,包括:第二运输装置,用于接收所述第一运输装置输送的所述合格电缸,并输送所述合格电缸;以及个性化定制装置,用于对所述第二运输装置上的所述合格电缸进行个性化激光打印,形成定制电缸;装盒单元,包括:第三运输装置,用于接收所述第二运输装置输送的所述定制电缸,并输送所述定制电缸;智能装盒装置,用于对所述第三运输装置上的所述定制电缸进行装盒,得到盒装电缸,完成对电缸的智能包装。
技术领域
本公开涉及智能制造技术领域,尤其涉及一种电缸智能包装系统。
背景技术
智能制造,源于对人工智能的研究,智能是知识和智力的总和,知识是智能的基础,智力是指获取和运用知识求解的能力。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统,其中,智能制造系统能够在实践中不断地充实知识库,具有自学习功能,可搜集与理解环境信息和自身的信息,还具有对上述信息进行分析判断,并规划自身行为的能力。
智能制造已经成为全球制造业发展的新趋势,为了应对日益增长的工业制造成本和激烈的行业竞争形势,越来越多的传统制造行业开始改变以往的生产制造经营模式,通过引进高端智能制造装备来实现自动化生产,进而提升工业生产效率,促进产业结构向智能化方向转型升级。工业机器人作为智能制造装备技术中的关键,其具有高效稳定、精细制造加工以及柔性生产等优势。
随着“工业”和“中国制造”的全面推进,加之当前用工成本逐步提升、制造业转型升级的迫切需求,工业机器人、智能制造、智慧工厂等高端装备制造技术和周边配套应用技术得到了迅速发展。
电缸的包装过程需要设置多个工作位,每个工作位至少需要配备一名工人进行作业。因此,人工装配所需的人工成本高、占地面积大,而且由于在装配过程中经手的人员过多,受人工操作的限制而导致人为误判的概率较大、生产效率低,容易造成错漏的情况,进而严重影响电缸成品的良品率,不能满足发展过程中日益增长的需求,因此需要建设电缸智能包装系统以满足生产需要。
发明内容
(一)要解决的技术问题
基于上述问题,本公开提供了一种电缸智能包装系统,以缓解现有技术中效率低等技术问题。
(二)技术方案
本公开提供了一种电缸智能包装系统,包括:
检测单元,包括:
智能检测装置,用于接收运输来的待检测电缸,并对所述待检测电缸进行检测,能够检测出所述待检测电缸的合格品形成合格电缸;以及
第一运输装置,能够输送所述合格电缸;
定制单元,包括:
第二运输装置,用于接收所述第一运输装置输送的所述合格电缸,并输送所述合格电缸;以及
个性化定制装置,用于对所述第二运输装置上的所述合格电缸进行个性化激光打印,形成定制电缸;以及
装盒单元,包括:
第三运输装置,用于接收所述第二运输装置输送的所述定制电缸,并输送所述定制电缸;以及
智能装盒装置,用于对所述第三运输装置上的所述定制电缸进行装盒,得到盒装电缸,完成对电缸的智能包装。
在本公开实施例中,所述智能检测装置包括:
第一机器人,设置有第一智能相机,所述第一智能相机能够识别所述待检测电缸的待检测电缸位置;所述第一机器人通过所述待检测电缸位置对运输来的所述待检测电缸进行搬运,并将所述待检测电缸放置于检测架上;
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