[发明专利]电缸的智能检测装置

权利要求书

1.一种电缸的智能检测装置，包括：

电缸检测夹具，用于盛放待检测电缸，并确定所述待检测电缸的位置；

电缸驱动机构，能够与所述电缸检测夹具上的所述待检测电缸连接并驱动所述待检测电缸，所述电缸驱动机构驱动所述待检测电缸的活塞杆伸出设定长度后停止驱动并与所述待检测电缸脱离；以及

智能伺服压机，能够对所述电缸检测夹具上的所述待检测电缸伸出的活塞杆持续施加压力，使所述活塞杆缩回到设定的位置；其中，所述压力大于设定的合格压力则所述待检测电缸不合格形成不合格电缸，所述压力小于等于设定的合格压力则所述待检测电缸合格形成合格电缸，完成电缸的智能检测；

其中，所述电缸检测夹具、所述电缸驱动机构及所述智能伺服压机均设置于工作台上。

2.根据权利要求1所述的智能检测装置，其中，所述电缸检测夹具包括：

定位部，具有定位槽，所述待检测电缸能够嵌入所述定位槽内，进而实现定位；以及

夹具固定脚，一端与所述定位部固定连接，所述夹具固定脚另一端通过工作台连接件与所述工作台固定连接，进而实现对所述待检测电缸进行检测时所述待检测电缸的位置固定。

3.根据权利要求1所述的智能检测装置，其中，所述电缸驱动机构包括：

执行部，包括：

驱动电机，用于为驱动所述待检测电缸活塞杆伸出设定长度提供动力；以及

驱动连接部，一端与所述待检测电缸的驱动端连接，所述驱动连接部的另一端通过联轴器与所述驱动电机的动力输出轴连接；以及

离合部，包括：

驱动离合气缸，用于移动所述执行部，所述驱动离合气缸包括固定部与移动部；其中，所述移动部伸出能够带动所述执行部并通过所述驱动连接部与所述电缸检测夹具上的所述待检测电缸连接，所述移动部缩回能够带动所述执行部将所述驱动连接部与所述电缸检测夹具上的所述待检测电缸脱离；以及

连接架，一端与所述固定部连接，所述连接架另一端与所述工作台固定连接，进而实现对所述待检测电缸进行驱动时所述执行部与所述待检测电缸的驱动端的固定连接；

其中，所述执行部与所述离合部通过连接板连接，所述执行部设置于所述连接板的一侧，所述连接板的另一侧与所述移动部连接。

4.根据权利要求1所述的智能检测装置，其中，所述智能伺服压机包括：

伺服电机，用于为所述待检测电缸伸出的活塞杆持续施加压力提供动力；以及

推压部，包括推压杆，所述伺服电机能够带动所述推压部的所述推压杆伸出，进而对所述活塞杆持续施加压力；

其中，所述智能伺服压机通过压机固定脚固定于所述工作台上，所述固定脚通过工作台连接件与所述工作台固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能检测装置，还包括：

机器人，设置有智能相机，所述智能相机能够识别所述待检测电缸的待检测电缸位置；所述机器人通过所述待检测电缸位置对运输来的所述待检测电缸进行搬运，并将所述待检测电缸放置于所述电缸检测夹具上。

6.根据权利要求5所述的智能检测装置，其中，所述工作台包括：

待检测电缸缓存区，用于存放运输来的所述待检测电缸，其中，运输来的所述待检测电缸通过所述机器人搬运到所述待检测电缸缓存区；以及

已检测电缸缓存区，包括：

合格电缸区，用于存放所述合格电缸，其中，通过所述机器人将所述电缸检测夹具上的所述合格电缸搬运到所述合格电缸区；以及

不合格电缸区，用于存放所述不合格电缸，其中，通过所述机器人将所述电缸检测夹具上的所述不合格电缸搬运到所述不合格电缸区。

7.根据权利要求6所述的智能检测装置，还包括：

输送带，用于将所述合格电缸向外界运输；其中，通过所述机器人将所述合格电缸从所述电缸检测夹具上或所述合格电缸区搬运到所述输送带上。

8.根据权利要求7所述的智能检测装置，其中，所述输送带为两条，且两条所述输送带平行设置；其中，两条所述输送带均设置有托盘，所述托盘用于盛放所述合格电缸。