[发明专利]一种T型材装配、焊接一体化装置

说明书

本发明涉及船舶制造工装技术领域，具体公开了一种T型材装配、焊接一体化装置，包括焊接平台和机械手，焊接平台包括底板、第一定位件、第一夹具、压紧组件、第二定位件以及第二夹具，面板放置在底板上，底板包括装配区和焊接区，装配区设有第一定位件、第一夹具以及压紧组件，第一定位件和第一夹具能够将腹板夹紧固定在面板上，第一定位件能够夹紧固定面板，压紧组件能够使腹板贴合面板的表面，机械手对焊缝进行点焊，焊接区设有第二定位件和第二夹具，T型材设置在第二定位件和第二夹具之间，第二定位件能够固定面板，第二夹具能够固定支撑腹板，机械手对T型材进行全面焊接，能够提高T型材的装配精度，降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及船舶制造工装技术领域，尤其涉及一种T型材装配、焊接一体化装置。

背景技术

船舶制造中需要使用大量的T型材，T型材包括水平设置的面板以及自面板中部竖直延伸的腹板，根据船舶部位需求的不同，T型材的长度从几百米到几千米不等，这么长的T型材较难加工，生产过程中一般将T型材分段制作，每段大概为2米，传统对船舶上T型材的制作方法为人工焊接，通过人工将T型板装配起来，然后进行人工点焊，再对点焊后的连接处进行手动拉焊，这种方法装配精度低，焊缝质量因工人技术高低不同，难以得到保证，焊接时没有刚性固定，焊后变形大，且工人的劳动强度大，安全性较差，生产效率低，生产周期长，严重耽误整个船舶的生产效率。

发明内容

根据本发明的一个方面，本发明提供一种T型材装配、焊接一体化装置，能够提高T型材的装配精度，降低人工成本，提高生产效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种T型材装配、焊接一体化装置，T型材包括面板和腹板，上述T型材装配、焊接一体化装置包括焊接平台和机械手，

上述焊接平台包括底板、第一定位件、第一夹具、压紧组件、第二定位件以及第二夹具，

上述面板放置在上述底板上，上述底板包括装配区和焊接区，上述装配区设有第一定位件、第一夹具以及压紧组件，上述腹板设置在上述第一定位件和上述第一夹具之间，上述第一定位件和上述第一夹具能够将上述腹板夹紧固定在上述面板上，上述第一定位件能够夹紧固定上述面板，上述压紧组件能够使上述腹板贴合上述面板的表面，上述机械手对上述面板与上述腹板之间的焊缝进行点焊，完成对上述面板以及上述腹板的装配，上述焊接区设有第二定位件和第二夹具，上述T型材设置在上述第二定位件和上述第二夹具之间，上述第二定位件能够固定上述面板，上述第二夹具能够固定支撑上述腹板，上述机械手对上述面板与上述腹板之间的焊缝进行全面焊接。

可选地，上述压紧组件包括支架、第一连接件以及压板，

上述支架的一端与上述底板固定连接，另一端与上述第一连接件连接，上述第一连接件的端部连接有上述压板，上述第一连接件能够沿上述支架的轴向方向移动，上述压板能与上述腹板的顶端抵接。

可选地，上述第一连接件为螺杆，上述支架上设有螺纹孔，上述支架与所螺杆螺纹连接。

可选地，上述螺杆的另一端连接有把手。

可选地，上述第一定位件上开设有凹槽，上述凹槽能将上述面板压紧固定在上述凹槽与上述底板之间，上述第一定位件的一侧壁压紧上述腹板。

可选地，上述第二定位件包括第一卡板和第二卡板，上述第一卡板与上述底板固定连接，上述第二卡板能将上述面板压紧固定在上述第二卡板与上述底板之间。

可选地，还包括挡板，上述装配区的一侧以及上述焊接区的一侧均设有挡板。

可选地，还包括吊耳，上述吊耳设置在底板的两端。

可选地，还包括多用途平台以及第二连接件，上述第二连接件设置在上述底板上，上述焊接平台通过上述第二连接件安装在上述多用途平台上，上述机械手设置在上述多用途平台上。