[发明专利]一种残留地膜回收工艺

权利要求书

1.一种残留地膜回收工艺，其特征在于，其配合使用了一种残留地膜回收设备，该一种残留地膜回收设备包括第一支撑板(13)，所述第一支撑板(13)上设有固定支撑装置(10)，所述第一支撑板(13)上端相对两侧固定连接第二支撑板(14)，所述第二支撑板(14)一侧设有地膜抓取装置(11)，所述第二支撑板(14)另一侧设有地膜分离装置(12)；

所述固定支撑装置(10)还包括第二支撑板(14)之间远离地膜抓取装置(11)一侧固定连接的第三支撑板(15)，每个所述第二支撑板(14)靠近地膜抓取装置(11)一侧设有第一滑槽(16)，每个所述第一滑槽(16)上侧设有伸缩杆(17)，所述第一支撑板(13)底部转动连接四个轮子(18)；

所述地膜抓取装置(11)包括固定连接在伸缩杆(17)外侧的第一伺服电机(20)，所述伸缩杆(17)之间转动连接第一滚轴(21)，所述第一伺服电机(20)输出端与第一滚轴(21)固定连接，所述第一滚轴(21)上沿圆周方向固定连接若干个掘刀(22)，所述伸缩杆(17)内第一伺服电机(20)的输出端固定连接第一齿轮(23)，所述伸缩杆(17)内靠近地膜分离装置(12)一侧转动连接第二齿轮(24)，所述第一齿轮(23)和第二齿轮(24)配合；

所述第二齿轮(24)中心处固定连接第二滚轴(25)，所述第二滚轴(25)靠内一端偏心处转动连接连杆(26)，所述连杆(26)另一端转动连接第一过滤网(27)，每个所述第二支撑板(14)中间设有第二滑槽(28)，每个所述第二滑槽(28)上设有第一滑块(29)，所述第一过滤网(27)与第一滑块(29)转动连接；

所述第二支撑板(14)一侧固定连接第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)输出端朝里固定连接第三滚轴(50)，所述第二支撑板(14)之间第三滚轴(50)下方转动连接第四滚轴(55)，所述第三滚轴(50)和第四滚轴(55)之间设有第一皮带(54)，所述第二支撑板(14)之间与第三滚轴(50)平行远离地膜抓取装置(11)一侧转动连接第五滚轴(52)，所述第五滚轴(52)与第三滚轴(50)之间设有第二皮带(51)，所述第二支撑板(14)之间第五滚轴(52)旁远离第三滚轴(50)一侧转动连接第六滚轴(53)，所述第五滚轴(52)上固定连接第一滚筒(32)，所述第六滚轴(53)上固定连接第二滚筒(34)，所述第一滚筒(32)上沿圆周方向设有若干排沿所述第一滚筒(32)轴向方向设有的若干个第一槽(33)，所述第一支撑板(13)上第一滚筒(32)下方设有第二槽(19)，所述第二支撑板(14)之间第二滑槽(28)远离地膜抓取装置(11)一侧固定连接第四支撑板(30)，所述第四支撑板(30)下端固定连接若干排刷子(56)；

所述第一滚筒(32)内转动连接偏心轮(57)，所述偏心轮(57)与第二支撑板(14)固定连接，每个所述第一槽(33)内设有第二滑块(58)，每个所述第一槽(33)两侧对称设有第三滑槽(59)，每个所述第三滑槽(59)内设有第三滑块(60)，每个所述第三滑块(60)与第二滑块(58)固定连接，每个所述第三滑块(60)与第二滑块(58)之间固定连接第一弹簧(61)，每个所述第一槽(33)旁逆时针方向设有第一液压腔(62)，每个所述第一液压腔(62)内外侧设有第四滑块(63)，所述第四滑块(63)具有伸缩性,每个所述第一槽(33)与第一液压腔(62)之间设有第二液压腔(65)，每个所述第二液压腔(65)内外侧设有第五滑块(67)，每个所述第二液压腔(65)与第五滑块(67)之间固定连接第二弹簧(66)，每个所述第一液压腔(62)和第二液压腔(65)之间固定连接第一液压道(64)；

所述第二滚筒(34)内与第一槽(33)对应处两侧对称设有第四滑槽(68)，每个所述第四滑槽(68)靠近轴心处设有第六滑块(69)，每个所述第六滑块(69)与第四滑槽(68)之间固定连接第三弹簧(70)，每个所述第六滑块(69)外端铰接钢针(35)，每个所述钢针(35)与第六滑块(69)之间固定连接扭簧(72)，所述第四滑槽(68)略大于钢针(35)，所述第二滚筒(34)内与第一液压腔(62)对应处设有第四液压腔(77)，每个所述第四液压腔(77)内外侧设有第七滑块(71)，所述第七滑块(71)具有伸缩性，每个所述第四液压腔(77)和第四滑槽(68)之间设有第三液压腔(73)，每个所述第三液压腔(73)内外侧设有第八滑块(74)，每个所述第三液压腔(73)和第八滑块(74)之间固定连接第四弹簧(75)，每个所述第三液压腔(73)和第四液压腔(77)之间固定连接第二液压道(76)。