[发明专利]一种油槽毛刺磨平装置

说明书

本发明提供一种油槽毛刺磨平装置，包括底座、视觉检测机构、磨平机构、直线往复位移机构、伺服电机一、移料底板、旋转机构、装夹机构、校准移动机构、距离感应器一、距离感应器二和主控制器，所述视觉检测机构包括摄像机和视觉传感器，所述视觉传感器储存有基准图像，所述摄像机拍摄到产品顶面的油槽，并将拍摄到的照片传输给所述视觉传感器，使得所述视觉传感器将拍摄照片与基准图像作对比，并将对比信息传送到所述主控制器，所述主控制器能够控制所述校准移动机构调整产品油槽的前后位置，所述主控制器能够控制所述旋转机构调整产品油槽的角度，本发明可以实现空心圆柱形产品径向面油槽毛刺自动化磨平，节省了人力成本，提高了磨平效率。

技术领域

本发明属于打磨装置技术领域，尤其涉及一种油槽毛刺磨平装置。

背景技术

许多参与相对运动的产品都需要设置油槽，在油槽内加入润滑油可以使得参加相对运动的产品提高润滑度，减少摩擦力，减缓磨损的速度，延长使用寿命。但是油槽在铣出来后往往会出现毛刺，毛刺不仅容易割伤人的手部，对人体造成伤害，而且毛刺的存在会使得加油通道被堵塞，加油会变得不顺畅，其次毛刺的存在会使得产品被检验机构误判为不合格产品。

所以一般会对产品进行二次加工——对油槽的毛刺进行打磨工作，但是现在毛刺打磨工作只能依托于工人用砂纸进行打磨，效率非常低下，人工成本比较大。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种油槽毛刺磨平装置，解决了现有产品的毛刺磨平工作主要依靠人工，造成效率低下及人工成本比较大的问题。

本发明提供一种油槽毛刺磨平装置,包括底座、视觉检测机构、磨平机构、直线往复位移机构、伺服电机一、移料底板、旋转机构、装夹机构、校准移动机构、距离感应器一、距离感应器二和控制器，

所述视觉检测机构设置在所述底座的左侧上方，所述磨平机构设置在所述底座的右侧上方，所述直线往复位移机构包括螺母座和丝杆一，所述丝杆一固定在所述底座上，且轴向与所述视觉检测机构和所述磨平机构的连线平行，所述伺服电机一的输出轴与所述丝杆一的一端同轴连接，所述移料底板固定在所述螺母座上，所述旋转机构包括伺服电机二和减速机，所述伺服电机二的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的旋转轴顶端与所述装夹机构的底部连接，所述校准移动机构包括直线滑动组件一、直线滑动组件二、传动组件和伺服电机三，所述减速机底部和所述移料底板之间采用所述直线滑动组件一和所述直线滑动组件二连接，且所述直线滑动组件一和所述直线滑动组件二的轴向与所述丝杆一的轴向在同一平面上垂直，所述传动组件一端与所述减速机连接，另一端与所述伺服电机三连接，所述距离感应器一设置在所述底座右侧，所述距离感应器二设置在所述底座左侧，产品被装夹在所述装夹机构上。

所述视觉检测机构包括摄像机和视觉传感器，所述视觉传感器储存有基准图像，所述摄像机拍摄到产品顶面的油槽，并将拍摄到的照片传输给所述视觉传感器，使得所述视觉传感器将拍摄照片与基准图像做对比，并将对比信息传送到所述控制器，所述控制器能够控制所述校准移动机构调整产品油槽的前后位置，所述控制器能够控制所述旋转机构调整产品油槽的角度。

进一步的，所述视觉检测机构还包括安装架、高度调节机构一、连接架一和光源设备，所述安装架底端固定在所述底座的左侧，所述安装架顶端连接所述高度调节机构一，所述高度调节机构一包括两根导杆一、丝杆二和滑动座一、所述连接架一将所述滑动座一和所述光源设备连接在一起，所述摄像机和所述视觉传感器均设置在所述连接架一上，所述摄像机与所述光源设备在竖直方向上同轴。

进一步的，所述磨平机构包括支撑架、高度调节机构二、连接架二和两个电磨装置，所述支撑架底端固定在所述底座的右侧，所述支撑架顶端连接所述高度调节机构二，所述高度调节机构二包括两根导杆二、丝杆三和滑动座二，所述连接架二将所述滑动座二和两个所述电磨装置连接起来，且两个所述电磨装置相向设置。