[发明专利]一种五金扣具自动冲披锋机

权利要求书

1.一种五金扣具自动冲披锋机，包括用于五金扣具自动上料的振动上料盘(1)，以及设置在振动上料盘(1)输出端一侧的多工位旋转工作台(2)，以及设置在多工位旋转工作台(2)一侧的冲压机(3)，以及用于抓取五金扣具的抓取机械手(4)，其特征在于，所述多工位旋转工作台(2)包括转台(2a)和同轴设置在转台(2a)工作端上的分度盘(2b)，分度盘(2b)上设置有多个环绕分度盘(2b)中心轴线排列的模座(2b1)，模座(2b1)分别安装有可拆卸的模具(2c)，模具(2c)的中心设置有与五金扣具向吻合的冲压模孔(2c1)，所述冲压模孔(2c1)下方连通有落料通道(2c2)，模座(2b1)设置有避让落料通道(2c2)的落料腔(2b2)。

2.根据权利要求1所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，模座(2b1)的落料腔(2b2)内壁尺寸与模具(2c)的落料通道(2c2)外壁尺寸相吻合，落料通道(2c2)插装在模座(2b1)的落料腔(2b2)中，落料通道(2c2)内部设置有由上向下逐渐缩小的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，落料腔(2b2)的下方设置有安装腔(2b3)，安装腔(2b3)设置有朝向分度盘(2b)周侧的开口，安装腔(2b3)内设有废料收集盒(2b4)，废料收集盒(2b4)开口朝向上方，废料收集盒(2b4)的宽度与安装腔(2b3)的宽度相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，分度盘(2b)的模座(2b1)上设置有多个垂直于模座(2b1)上表面的定位孔(2b5)，定位孔(2b5)分布在落料腔(2b2)的上部开口周侧，3c0的底部设置有多个竖直向下延伸的定位销(2c3)，定位销(2c3)环绕在落料通道(2c2)的周侧，定位销(2c3)的尺寸与定位孔(2b5)相吻合，定位销(2c3)限位插装在定位孔(2b5)中。

5.根据权利要求4所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，定位孔(2b5)的底部设置有第一磁铁(2b6)，定位销(2c3)的底部设置有第二磁铁(2c4)，第一磁铁(2b6)朝向上方的一侧与第二磁铁(2c4)朝向下方的一侧磁性相反。

6.根据权利要求1所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，抓取机械手(4)包括有设置在多工位旋转工作台(2)一侧的安装支架(4a)，安装支架(4a)上固定安装有驱动机构(4b)，驱动机构(4b)的工作端上固定安装有电磁吸附单元(4c)，驱动机构(4b)用于带动电磁吸附单元(4c)在振动上料盘(1)的出料端与多工位旋转工作台(2)的上方移动，电磁吸附单元(4c)的工作端朝向下方设置，电磁吸附单元(4c)用于吸附振动上料盘(1)上的五金扣具。

7.根据权利要求6所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，驱动机构(4b)包括水平安装在安装支架(4a)上的第一直线驱动装置(4b1)，第一直线驱动装置(4b1)的工作端设置在振动上料盘(1)与多工位旋转工作台(2)直线的水平方向上移动，第一直线驱动装置(4b1)的工作端上固定安装有第二直线驱动装置(4b2)，第二直线驱动装置(4b2)的工作端设置在垂直于多工位旋转工作台(2)的竖直方向上移动，第二直线驱动装置(4b2)的工作端上固定安装有第一安装板(4b3)，第一安装板(4b3)用于安装电磁吸附单元(4c)。

8.根据权利要求7所述的一种五金扣具自动冲披锋机，其特征在于，第一直线驱动装置(4b1)上设置有两个感应单元(4b4)，感应单元(4b4)分别设置在第一直线驱动装置(4b1)工作端的移动路径上，感应单元(4b4)用于控制第一直线驱动装置(4b1)的工作端的移动位置。