[发明专利]一种花生色选机在审
申请号: | 202111235590.2 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN114029248A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 靳昙昙;孙千涛;刘道奇;刘龙;钱凯;陈凯阳;岳振鑫;李秀杰;孙文喜;胡吉邦;吴亚滨 | 申请(专利权)人: | 河南省农业科学院长垣分院 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人: | 叶朝辉 |
地址: | 453400 河南省新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种花 生色 | ||
本发明公开了一种花生色选机,包括机架、供料机构、排料机构、识别机构和分选机构;所述分选机构包括中心筒体、分选体、高压喷头、良种管和次种管;中心筒体为中空结构,其内部设置有相互连接的气管和高压喷头;在中心筒体上倾斜向上设置有喷气道,分选体外侧均布有种槽,每个种槽的底部均设置有与喷气道对应的分选气道;识别机构包括背景板和摄像头;本发明通过分选体能够使物料的输送速度可调,利用高压喷头、气道以及次种管,高压喷头将少量的次种利用气压冲击进入次种管,而良种管依靠自身重力掉落,从而依靠颜色将次种与良种分离,并分别储存在对应的箱体内,为人们提供了一种分选精度高、效率可控,对设备要求低的花生色选机。
技术领域
本发明属于花生育种技术领域,具体涉及一种花生色选机。
背景技术
色选机的目的是根据物料颜色、形状、材料等的差异分选出物料中的好料和坏料,比如在一堆花生种子中剔除霉变的花生颗粒、在一堆白色大理石中剔除灰色的石头。
色选机在技术上采用了业内最先进的集光、机、电、气、摄像原理于一体的高新技术产品;但是现有的色选机在工作时,其基本原理是利用摄像头捕捉物料下落过程中的物料图像,通过对图像进行分析后判断该对象是不是需要剔除的物料,然后在对应的启动喷头将该对象喷出,这种结构在使用时,需要要求摄像头具有较高的精度,能够精准的捕捉物料的下落图像,同时在物料下落过程中精准的控制喷头将物料喷出,这种结构对设备精度要求高,并且针对不同体积花生颗粒,在下落过程中的速度是不同的,往往需要对设备精度进行调整,否则难以实现有效的剔除。
同时上述装置在使用时,多依赖于物料的下落作为动力,导致分选的效率难以保证,无法根据需要针对性的调整分选效率,同时现有结构难以确保每次仅能保证一个花生下落,从而使剔除过程中出现误判,分选精度低,基于此,研究一种花生色选机是必要的。
发明内容
针对现有设备存在的缺陷和问题,本发明提供一种花生色选机,有效的解决了现有设备中存在的分选效率难以控制、分选精度差、摄像头分辨精度和反应要求高、喷头喷气时间要求精度高的问题。
本发明解决其技术问题所采用的方案是:一种花生色选机,机架、供料机构、排料机构、识别机构和分选机构;所述供料机构包括加料斗和振动器;所述加料斗安装在机架的上部,振动器安装在加料斗的下方,并承接加料斗处下落的物料;所述排料机构包括排料板和挡板;所述排料板呈U形结构,其倾斜设置在振动器的下部,在排料板上设置有多个并列的排料通道,所述挡板扣装固定在排料板上,将排料通道半封闭,在挡板的上部设置有向上倾斜的引导板;所述分选机构包括中心筒体、分选体、高压喷头、良种管和次种管;所述中心筒体为中空结构,其内部设置有相互连接的气管和高压喷头;在中心筒体上倾斜向上设置有喷气道,所述分选体匹配套装在中心筒体上,其外侧均布有种槽,每个种槽的底部均设置有与喷气道对应的分选气道;所述分选体的间隔设置有外壳,所述外壳上设置有进料口、良种口和次种口;其中次种口与所述喷气道对应,并安装有次种管,所述次种管呈拱形结构,其下端与次种箱连通,良种口倾斜向下设置在,并安装有良种管,良种管与良种箱连通;所述进料口向上设置并与排种板对应;所述分选体的与驱动结构传动连接驱使其沿中心筒体旋转;所述识别机构包括背景板和摄像头;所述摄像头和背景板分别对应设置在分选体的上下两侧。
进一步的,所述驱动结构包括内齿圈、传动轮、中心轴和驱动齿轮,所述内齿圈设置在分选体的延伸端,中心轴转动设置在机架上, 并与电机传动连接,中心轴设置有驱动齿轮,驱动齿轮通过传动轮与内齿圈传动连接,使分选体能绕中心筒体旋转。
进一步的,所述摄像头设置在外壳外侧,背景板设置在中心筒体内。
进一步的,所述分选体呈带状结构,所述驱动机构包括主动轮和从动套环;所述从动套环上设置有滚子槽和气孔槽;所述滚子槽与气孔槽交替设置,其中滚子槽内设置有滚子,气孔槽内设置有与分选气道和喷气道对应的气孔,所述从动套环通过滚子转动设置在中心筒体上,使从动套环能够沿中心筒体转动,并气孔将喷气道与分选气道连通。
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