[发明专利]一种基于时域小波变换用于UWB安全定位的运动检测方法在审
| 申请号： | 202111234443.3 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114155695A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 史时喜;赵留辉;周航博;侯小祥;胡平;周飞虎 | 申请（专利权）人： | 中铁第一勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/24 | 分类号： | G08B21/24;G08B21/02;G08B21/04;H04W4/02;H04W88/08;G01S13/06 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710043 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时域 变换 用于 uwb 安全 定位 运动 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于时域小波变换用于UWB安全定位的运动检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：UWB雷达装置和UWB成像装置通过多帧融合方式采集一维时间信号、二维空间信号、三维空间信号；
步骤二：步骤一中所述一维时间信号、二维空间信号、三维空间信号通过多维小波变换转换为原始多维小波变换信号；
步骤三：UWB标签定位装置通过虚拟仿真方式获取虚拟小波变换信号；
步骤四：所述原始多维小波变换信号和虚拟小波变换信号通过做差转换为处理后多维小波变换信号；
步骤五：步骤四中所述处理后多维小波变换信号通过识别异常、逆变换转换为异常人体、物体的位置及运动状态信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于时域小波变换用于UWB安全定位的运动检测方法，其特征在于：所述UWB雷达装置、UWB成像装置、UWB标签定位装置共用UWB基站。
3.根据权利要求2所述的一种基于时域小波变换用于UWB安全定位的运动检测方法，其特征在于：所述步骤五中，直接识别相对于选用其中探测系统处于静止状态的参考系的运动速度为0.3-30m/s的人体、物体，直接忽略相对于选用其中探测系统处于静止状态的参考系静止或者运动速度为0.3-30m/s的人体、物体。
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