[发明专利]基于AR智能眼镜的仓库管理系统及其实现方法

说明书

本发明公开了基于AR智能眼镜的仓库管理系统，该系统包括：控制器根据仓库区域内货架的货位信息以及包裹信息发出拆包或者封包的控制指令，AR眼镜扫描仓库区域内包裹上的二维码，获取与二维码对应的包裹基本信息的展示图像，并根据展示图像以及仓库的3D建模模型完成拆包作业；以及采用AR眼镜展示需要封包包裹对应货架区域位置的3D建模模型，利用展示的3D建模模型完成封包作业，最后将拆包作业和封包作业执行后结果发送至服务器以及传输至AR眼镜进行显示。本发明通过AR眼镜投射显示AR画面的方式，直接显示货架中货位信息以及包裹内所含的货物信息，并通过连接到AR眼镜上的控制器对显示画面进行操作，实现对包裹的拆包、封包操作，提高了操作效率，让仓库管理系统的使用更加直观、易用、透明、安全。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及基于AR智能眼镜的仓库管理系统及其实现方法。

背景技术

随着仓库管理的信息化、智能化的深度发展，使用手持终端及便携处理设备的应用已经相当普及，当前的手持终端或便携处理设备已经无法进一步提高使用效率。

当前的仓库管理系统对于货物的拆包、封包管理，依然沿用的手持设备进行扫描，输入输出等操作方式，如专利CN109034698A一种仓库管理系统所描述的，利用二维码、移动终端进行业务的信息化处理。但是仓库的管理也涉及到大量的视频图形采集或者沟通，由于目前设备的客观局限，单独移动终端的使用功能，操作效率、界面直观性等都已经无法再继续提升。

因此，本申请结合AR技术，结合仓库管理的实际场景，提供基于AR智能眼镜的仓库管理系统。

发明内容

本发明针对上述现有的问题的一个或多个，提出基于基于AR智能眼镜的仓库管理系统及其实现方法。

根据本发明的一个方面，提供基于AR智能眼镜的仓库管理系统，包括：

控制器，用于根据仓库区域内货架的货位信息以及包裹信息发出拆包或者封包的控制指令，以及用于将执行控制指令的结果发送至服务器以及传输至AR眼镜进行显示；

AR眼镜，AR眼镜与控制器通过通讯网络连接，AR眼镜佩戴者用于根据接收的拆包控制指令采用AR眼镜扫描所述仓库区域内包裹上的二维码，获取与所述二维码对应的包裹基本信息的展示图像，并根据所述展示图像以及仓库的3D建模模型完成拆包作业；以及，用于根据接收的封包控制指令采用AR眼镜展示需要封包包裹对应货架区域位置的3D建模模型，利用展示的所述3D建模模型完成封包作业；

服务器，与所述控制器通过通讯网络连接，用于根据接收的执行控制指令的结果实时更新仓库区域内不同货架上的货位信息、包裹信息以及包裹内对应的货物信息以及用于实时存储的仓库内的3D建模模型。

在某些可实现的方式中，所述展示图像内包括对应包裹的货架位置、包裹内的货物清单以及对应货物的体积大小。

在某些可实现的方式中，所述AR眼镜包括存储并运行于AR眼镜中拆包模块，所述拆包模块包括：

第一扫描单元，用于扫描包裹二维码获取展示图像；

第一确认单元，用于通过AR眼镜显示的展示图像确认包裹基本信息无误后，在AR眼镜显示的操作界面中确认进行拆包作业；

第一选择单元，用于在展示的3D建模模型选择对应的包裹；

第一查询单元，用于查询当前货架的空货位的数量以及位置；

第一处理单元，用于根据对获取的选择包裹的包裹信息、空货位的数量以及位置进行处理，提供若干个拆包可选方案；

第一包裹生成单元，用于用户根据若干个拆包可选方案选择拆包方案，将拆包后的每个货物信息与对应的货架位置进行关联绑定生成新包裹的二维码。