[发明专利]全自动五工位转子扫砂机

说明书

本发明公开一种全自动五工位转子扫砂机，包括：转盘机构、转子上料机构、转子扫砂机构、转子吸尘机构、转子光学检测机构、转子出料机构。转子上料机构将待扫砂的转子送入转盘机构上，转子扫砂机构清扫转盘机构上转子的铜砂，转子吸尘机构对清扫铜砂后的转子进行吸尘处理，转子光学检测机构判断经过吸尘处理后的转子是否清扫干净，转子出料机构将清扫干净的转子送入下一工位，未清扫干净的转子则被送入不良品放置盒中。实现对转子的自动上料以及自动扫砂，并且扫砂后对转子吸尘，而且对清扫完成的转子进行光学检测，保证扫砂彻底，防止不良品流出。

技术领域

本发明涉及转子扫砂领域，尤其涉及一种全自动五工位转子扫砂机。

背景技术

转子是电机的关键部件之一，请参阅图1，电机转子包括转轴1、铁芯2、换向器3及绕组，绕组缠绕在铁芯2上，换向器3及铁芯2固定在转轴1上。换向器3包括由电木粉烧结成型的绝缘体及若干个接触铜片，接触铜片彼此之间相互间隙围绕在绝缘体的外圆周面上，接触铜片嵌入固定在绝缘体中。

生产时，需要对接触铜片的外表面进行精车加工，车刀切割后产生的大量铜砂会粘附在换向器上，而换向器上相邻两个接触铜片之间的间隙4内的铜砂很难清理。传统的扫砂机构只是使用毛刷清扫铜砂，清扫后也不会情形检测，通常无法彻底清除掉铜砂，导致不合格品进入市场。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动五工位转子扫砂机，彻底清除转子上的铜砂。

本发明的技术方案如下：一种全自动五工位转子扫砂机，包括：机架，转盘机构，以及围绕所述转盘机构设置的转子上料机构、转子扫砂机构、转子吸尘机构、转子光学检测机构、转子出料机构；所述转子上料机构将待扫砂的转子送入所述转盘机构上，所述转子扫砂机构清扫转盘机构上转子的铜砂，所述转子吸尘机构对清扫铜砂后的转子进行吸尘处理，所述转子光学检测机构判断经过吸尘处理后的转子是否清扫干净，所述转子出料机构将清扫干净的转子送出。

进一步地，所述转子扫砂机构包括：固定支架、设于所述固定支架上的上下升降组件一、设于所述上下升降组件一上的旋转组件一、设于所述旋转组件一上的夹取组件一、设于所述夹取组件一旁侧的传感器一、以及设于所述夹取组件一下方的毛刷组件；

所述毛刷组件包括：升降气缸一、设于所述升降气缸一上的毛刷固定气缸、以及设于所述毛刷固定气缸上的毛刷；

所述夹取组件一用于夹取转子顶端的转轴，所述毛刷固定气缸驱动所述毛刷朝向转子进行前后移动，在升降气缸一以及毛刷固定气缸的驱动下，毛刷同时进行上下前后运动，将转子上的铜砂扫除掉。

进一步地，所述旋转组件一包括：升降气缸二、电机、主动带轮、从动带轮以及同步带，所述升降气缸二与电机安装固定在所述上下升降组件一上，所述夹取组件一与升降气缸二连接，所述升降气缸二驱动夹取组件一进行上下移动，所述主动带轮与所述电机连接，所述从动带轮通过同步带与主动带轮连接，所述从动带轮套设在所述夹取组件一上，电机驱动主动带轮转动，从而带动从动带轮与夹取组件一转动。

进一步地，所述旋转组件一还包括：与所述升降气缸二的伸缩杆连接的法兰盘、与所述法兰盘连接的上滚动轴承、套设于所述夹取组件一上的下滚动轴承、以及轴承座，所述夹取组件一的顶端嵌入至所述上滚动轴承内，所述下滚动轴承安装固定在所述轴承座内，所述轴承座安装固定在所述上下升降组件一上。

进一步地，所述转子吸尘机构包括：设于所述转盘机构旁侧的吸尘器升降驱动组件、设于所述吸尘器升降驱动组件上的吸尘器、以及设于所述吸尘器上的吸尘筒。

进一步地，所述转子光学检测机构包括：设于所述转盘机构旁侧的上下升降组件二、设于所述上下升降组件二上的旋转组件二、设于所述旋转组件二上的夹取组件二、设于所述夹取组件二旁侧的传感器二、设于所述夹取组件二旁侧的工业相机以及光源。