[发明专利]矿用电动轮车永磁驱动系统反电动势抑制控制方法及系统

权利要求书

1.一种矿用电动轮车永磁驱动系统反电动势抑制控制方法，其特征在于，包括步骤：

在矿用电动轮自卸车运行过程中，实时检测电动轮自卸车的运行数据与状态；

根据运行数据与状态判断电驱系统是否存在故障；当判断电驱系统出现故障且满足反电动势抑制触发条件时，进行反电动势抑制：控制逆变模块的上桥臂所有开关管关断，控制逆变模块下桥臂所有开关管开通，或者控制逆变模块的上桥臂所有开关管开通，控制逆变模块的下桥臂所有开关管关断，让永磁电机(4)处于主动短路的保护状态，产生反向转矩控制车辆减速，以避免永磁电机(4)的高反电动势施加在变流器中间直流回路而破坏内部器件。

2.根据权利要求1所述的矿用电动轮车永磁驱动系统反电动势抑制控制方法，其特征在于，在反电动势抑制之后，实时检测永磁电机(4)转速和变流器中间直流电压数据，以判断电驱系统是否满足再启动条件，在满足启动条件后，允许系统进行再启动。

3.根据权利要求2所述的矿用电动轮车永磁驱动系统反电动势抑制控制方法，其特征在于，所述再启动条件包括重投公式，当重投公式成立，则允许系统再次启机，否则保持反电动势抑制；其中重投公式具体为nKU_dc；其中n为电机转速，单位r/min；Udc为变流器直流回路电压；K为当前电机转速下的重投系数。

4.根据权利要求3所述的矿用电动轮车永磁驱动系统反电动势抑制控制方法，其特征在于，如果电驱系统长时间保持在反电动势抑制状态或重投再次启机失败，此时表明整车处于失控状态，则采取机械制动减速停车，并进行相应报警。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的矿用电动轮车永磁驱动系统反电动势抑制控制方法，其特征在于，将运行数据与状态与预设故障数据库中数据进行比对，以确定故障等级和类型，再根据故障等级和类型判断是否满足反电动势抑制触发条件；当故障等级和类型为电机侧严重故障时，则满足反电动势抑制触发条件。

6.根据权利要求5所述的矿用电动轮车永磁驱动系统反电动势抑制控制方法，其特征在于，当故障等级和类型为轻微故障或中等故障，整车保持继续运行或降功率运行状态。

7.根据权利要求5所述的矿用电动轮车永磁驱动系统反电动势抑制控制方法，其特征在于，所述电机侧严重故障包括逆变模块(3)IGBT故障或电机位置传感器损坏引起电机失控。

8.一种矿用电动轮车永磁驱动系统反电动势抑制控制系统，其特征在于，包括：

第一模块，用于在矿用电动轮自卸车运行过程中，实时检测电动轮自卸车的运行数据与状态；

第二模块，用于根据运行数据与状态判断电驱系统是否存在故障；当判断电驱系统出现故障且满足反电动势抑制触发条件时，进行反电动势抑制：控制逆变模块的上桥臂所有开关管关断，控制逆变模块下桥臂所有开关管开通，或者控制逆变模块的上桥臂所有开关管开通，控制逆变模块的下桥臂所有开关管关断，让永磁电机(4)处于主动短路的保护状态，产生反向转矩控制车辆减速，以避免永磁电机(4)的高反电动势施加在变流器中间直流回路而破坏内部器件。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1～7中任意一项所述的矿用电动轮车永磁驱动系统反电动势抑制控制方法的步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1～7中任意一项所述的矿用电动轮车永磁驱动系统反电动势抑制控制方法的步骤。