[发明专利]一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置和方法

权利要求书

1.一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，包括基架(1)、轴承座(2)、被驱动体(3)、驱动器固定支架(4)、驱动器(5)、传动轮(6)和自适应压紧装置(7)，其特征在于：基架(1)上的一侧装有轴承座(2)，轴承座(2)上装有被驱动体(3)，基架(1)内的另一侧活动装有驱动器固定支架(4)，驱动器固定支架(4)上固装有驱动器(5)，驱动器(5)的输出轴上固装有传动轮(6)，传动轮(6)与被驱动体(3)接触连接，驱动器(5)上方的基架(1)上装有自适应压紧装置(7)，自适应压紧装置(7)与驱动器(5)接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于：所述的基架(1)上设置有转孔(101)。

3.根据权利要求1所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于：所述的被驱动体(3)为圆柱体。

4.根据权利要求1所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于：所述的驱动器(5)为可旋转设备，包括电动机、发动机、气动马达和液压马达。

5.根据权利要求1所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于：所述的传动轮(6)的外侧为圆形的弧面。

6.根据权利要求1所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于：所述的自适应压紧装置(7)为可形变设备，包括弹簧、液压缸、气缸和电动推杆。

7.一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的方法，应用于权利要求1～6所述的一种能自适应不同直径圆柱体并驱动其旋转的装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S01，启动自适应压紧装置(7)，自适应压紧装置(7)推动驱动器(5)和驱动器固定支架(4)偏转；

S02，传动轮(6)随驱动器(5)同步偏转，接触贴合被驱动体(3)；

S03，启动驱动器(5)，驱动器(5)通过输出轴带动传动轮(6)旋转；

S04，传动轮(6)通过摩擦力带动被驱动体(3)同步旋转。