[发明专利]一种复杂环境中RFID电子标签识别方法及设备

说明书

本发明提供了一种复杂环境中RFID电子标签识别方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：接收到无时间限制读取指令时，进入训练模式，设定训练次数，所有RFID天线同时执行RFID电子标签的读取；若达到设定的训练次数，记录所有RFID天线读取的原始电子标签集合、各RFID天线的限定时间参数以及初始在库电子标签集合作为初始参数，完成训练过程；当后台服务器接收到出入库读取指令时，将初始参数输入到RFID读写器，开始执行RFID电子标签的读取；计算当前在库电子标签集合和出入库后库存的变化，即完成一次出入库流程。通过本发明，可以有效解决空间狭窄、内部结构较为复杂的带有玻璃材质柜门的金属储物柜在进行RFID多标签识别时射频信号的碰撞问题，提高了整体识别效率。

技术领域

本发明涉及物联识别领域，尤其涉及一种复杂环境中RFID电子识别方法及设备。

背景技术

设备或物品的存储与出入库应用中，通常使用RFID技术进行无感识别，具体方法是将RFID电子标签固定于存储物品表面，通过读写器驱动RFID读取RFID电子标签信息，以实现设备或物品的出入库智慧识别。对于存储环境要求较高的物品，如精密仪器、安全器具等，须存放于金属框架的存储柜体中，柜门通常为玻璃材质，如图1所示。

现有的储物柜中RFID电子标签识别方法通常在金属柜体内安装RFID天线，这种方法仅适用于结构简单的储物柜体，对于空间狭窄且内部结构较为复杂的储物柜体，若在每个金属空间安装RFID天线，一方面严重限制了柜体的空间利用率，另一方面明显提高了硬件成本。在RFID多标签识别方法上，通常依靠增加天线的发射功率和调整天线的位置来提高识别效率，由于电磁波的多次反射会导致射频信号的碰撞，影响了识别效率，现有技术下使用RFID时隙分配的原理来避免信号碰撞。然而，对于空间狭窄且内部结构较为复杂的带有玻璃材质柜门的金属储物柜来讲，通常将RFID天线置于存储柜外部，射频信号通过玻璃材质柜门进行RFID电子标签的读写操作，如图2所示，使用RFID时隙分配的原理来避免信号碰撞的方法在该场景下使用效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种复杂环境中RFID电子标签识别方法及设备，解决了现有技术中对空间狭窄、内部结构较为复杂的带有玻璃材质柜门的金属储物柜在进行RFID多标签识别时无法避免射频信号碰撞的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种复杂环境中RFID电子标签识别方法，所述方法包括：

S100，在后台服务器中设置无时间限制读取模式和出入库读取模式，将实际在库和出入库的RFID电子标签作为计划领取范围的RFID电子标签；

S200，训练模式下，向RFID天线发送无时间限制模式读取指令时，设定训练次数，所有RFID天线在RFID读写器的控制下，同时执行RFID电子标签的读取；若达到设定的训练次数，记录所有RFID天线读取的电子标签集合，作为原始电子标签集合；计算各RFID天线读取的限定时间参数；将所有RFID天线读取到的电子标签集合求并集，作为初始在库电子标签集合；将所述原始电子标签集合、各RFID天线的限定时间参数以及初始在库电子标签集合作为初始参数，完成训练过程；

S300，当后台服务器接收到出入库读取指令时，将所述初始参数输入到RFID读写器，开始执行RFID电子标签的读取；对各天线读取的RFID标签集合求并集，得到当前在库电子标签集合，计算出入库后库存的变化，即完成一次出入库流程。

在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S200中，记录各RFID天线读取的电子标签集合具体包括：

设置N根RFID天线，设定训练次数为M次，在读取过程中，监测各RFID天线每次读取的RFID标签集合的内容变化，记录所有RFID天线读取的RFID电子标签集合U_train，U_train的矩阵表达式为