[发明专利]一种工装板回转上料机构在审
申请号: | 202111226114.4 | 申请日: | 2021-10-21 |
公开(公告)号: | CN113911751A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 支友光;周小玲 | 申请(专利权)人: | 宁波禹泰自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04;B65G15/22;B65G21/12;B65G47/74;B65G41/00 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 牟望 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工装 回转 机构 | ||
1.一种工装板回转上料机构,其特征在于:包括第一传送带(100)、支撑柱(200)、连接板(300)和第三传送带(400),所述支撑柱(200)固定连接在所述第一传送带(100)的前后侧壁左侧之间,所述连接板(300)位于所述第三传送带(400)的左侧,所述第三传送带(400)位于所述第一传送带(100)的下方,所述第一传送带(100)的前后侧壁右侧之间固定连接有储料架(110),所述储料架(110)的前侧壁下侧中间固定连接有伺服升降机构(120),所述支撑柱(200)的顶部固定连接有纵向滑轨(210),所述纵向滑轨(210)的外侧壁滑动连接有第一滑块(220),所述第一滑块(220)的顶部中间固定连接有横向滑轨(230),所述支撑柱(200)的内侧设有定位机构(260),所述连接板(300)的顶部四角插接有套筒(310),所述套筒(310)的内腔插接有伸缩装置(320),所述伸缩装置(320)的顶部之间固定连接有支撑板(321),所述支撑板(321)的顶部固定连接有第二传送带(330)。
2.根据权利要求1所述的一种工装板回转上料机构,其特征在于:所述伺服升降机构(120)包括电动滑板(121)、滑件(122)、固定块(123),所述滑件(122)滑动连接在所述电动滑板(121)的轨道面,所述固定块(123)固定连接在所述滑件(122)的后侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种工装板回转上料机构,其特征在于:所述横向滑轨(230)的外侧壁滑动连接有第二滑块(240),所述第二滑块(240)的后侧壁固定连接有机械手(250)。
4.根据权利要求1所述的一种工装板回转上料机构,其特征在于:所述定位机构(260)包括提升装置(261)、定位装置(262),所述定位装置(262)设在所述第一传送带(100)的前后侧壁左侧之间,所述提升装置(261)设在所述第一传送带(100)的底部下方。
5.根据权利要求1所述的一种工装板回转上料机构,其特征在于:所述连接板(300)的底部中间固定连接有气泵(340),且所述气泵(340)的输出端贯穿于所述连接板(300)的底部,并与所述支撑板(321)的底部中间固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工装板回转上料机构,其特征在于:所述第一传送带(100)、所述套筒(310)、所述第三传送带(400)和气泵(340)均固定连接在外部水平支撑面上。
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