[发明专利]一种基于5G技术的煤仓3D物料状态自动巡检系统

说明书

本发明涉及一种基于5G技术的煤仓3D物料状态自动巡检系统，属于煤仓管理领域，通过在煤仓上方安装3D雷达料位计，实时检测煤仓物料的料位高低、体积和质量等信息，再通过5G的无线传输接入方式将现场3D雷达料位计信息，通过RS485口接入5G工业适配网关(接入端的RS485口)，实现物料信息数据传输；煤仓存料智能监测系统通过5G工业适配网关接收处理现场煤仓物料的料位、体积等信息，处理形成3D可视化图形，现场管理人员可以通计算机和手机移动端实时查看煤仓库存料位情况，通过了调度监控人员直观掌握料仓库存情况的手段，便于煤仓生产调度，提高生产效率。

技术领域

本发明属于煤仓管理领域，涉及一种基于5G技术的煤仓3D物料状态自动巡检系统。

背景技术

当煤仓的雷达料位计容易出现设备问题，不够智能，且仓位测量精度不高，此时只能通过人工皮尺测量，工作量大，人工需上到煤仓顶部进行高空作业，危险系数高。且因为人工测量点数限制和皮尺精度限制，仓位测量精度低。而常规的传感料位计由于缺乏防尘设计导致传感器无法精确测量煤仓物位，煤仓料位只能采用原始的人工测量方法，测量方式精度低，测量方法存在一定的安全隐患。另一方面，由于使用人工测量煤仓料位的方法，再通过手动计算获取煤仓物料状态，不能实时掌握煤仓存储量和料位信息，煤仓料位不准确，造成煤仓生产人员无法准确的进行生产调度和排产计划，影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于5G技术的煤仓3D物料状态自动巡检系统，通过在煤仓上方安装3D雷达料位计，实时检测煤仓物料的料位高低、体积和质量等信息，再通过5G的无线传输接入方式将现场3D雷达料位计信息，通过RS485口接入5G工业适配网关(接入端的RS485口)，实现物料信息数据传输；煤仓存料智能监测系统通过5G工业适配网关接收处理现场煤仓物料的料位、体积等信息，处理形成3D可视化图形，现场管理人员可以通过计算机和手机移动端实时查看煤仓库存料位情况，通过了调度监控人员直观掌握料仓库存情况的手段，便于煤仓生产调度，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于5G技术的煤仓3D物料状态自动巡检系统，包括：

3D雷达料位计：设置在煤筒仓顶部，用于实时检测煤仓物料，采集物料信息；

通讯模块：与所述3D雷达料位计有线连接，用于收集各3D雷达料位计的数据；

现场工业5G网关：与所述通讯模块有线连接；

服务器端现场工业5G网关：与煤仓存料智能监测组态服务器有线连接；

5G通讯基站：与现场工业5G网关、服务器端现场工业5G网关通过5G网络无线连接；

煤仓存料智能监测组态服务器：用于处理物料信息，形成3D可视化图形；

现场监视计算机：用于查看所述3D可视化图形。

进一步，每个煤筒仓顶部设置两个3D雷达料位计。

进一步，所述3D雷达料位计由发射天线、信号驱动、电子电路构成，通过发射天线发射阵列传输低频脉冲，发射的脉冲达数千个点，每个脉冲都有良好的方向性，数千个点的脉冲对料面进行扫描，并接收储仓、仓库或容器内物料所返回的脉冲回波，通过仪表电子电路和计时器的计时，测量每个回声的时间/距离，设备的数字信号处理器对接收的信号进行采样和分析，从而测出的煤仓物料的高低、体积和质量。

进一步，所述物料信息包括煤仓物料的料位高低、物料体积和质量。

进一步，还包括移动端监视器，与所述煤仓存料智能监测组态服务器通过服务器端现场工业5G网关和5G通讯基站进行5G无线通信，远程查看3D可视化图形。

进一步，所述通讯模块与3D雷达料位计通过RS485总线连接。