[发明专利]一种大梁自动折叠装置

说明书

本发明涉及水平定向钻机技术领域，尤其涉及大梁折叠装置，解决了现有钻机只能装载对应型号钻杆，无法装载更长型号的钻杆。自动折叠大梁装置，包括大梁主体，大梁主体的顶部通过油缸座安装有折叠油缸，折叠油缸输出端固定连接有齿条座，齿条座的上方固定齿条，大梁折叠体内设有齿轮，齿轮与大梁折叠体通过花键套固定连接，齿轮的下方啮合齿条，齿条座与大梁主体水平滑动连接，大梁主体与大梁折叠体用销轴连接，大梁侧端设有滑动伸缩拖链盒装置。本发明，通过液压油缸推动齿条座，利用齿轮与齿条传动的特点，实现大梁自动折叠加长，以适应装载多种型号钻杆，整体操作较为简单，相对实现了自动化的处理，提高了施工效率。

技术领域

本发明涉及水平定向钻机技术领域，尤其涉及一种大梁自动折叠装置。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、 等地况，地下水位较高及卵石地层不适宜我国大部分非硬岩地区都可施工。

在非开挖铺管钻机施工过程中，大梁是非开挖铺管钻机的重要关键组成部件之一，在施工过程中控制钻机施工导向及提供作业平台。在施工过程中，大梁通过液压缸的驱动下调整施工角度，以及动力机构能稳定、频繁工作提供了坚实基础。

现有技术中，非开挖铺管钻机的大梁一般匹配固定及更短长度的钻杆，只能向下兼容。在一些狭窄作业环境中，由环境影响限制钻机大梁的长度，只能实施短大梁的机型，这些钻机就成了某种意义上的专用钻机；对于大多数开阔施工场地，这些钻机无法兼容长钻杆只能施工短钻杆而导致施工周期延长，从而被迫放弃实用。

发明内容

本发明的目的是提供大梁自动折叠装置，解决了现有技术中短大梁无法装载长钻杆的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种大梁自动折叠装置，一种大梁自动折叠装置，包括机大梁主体，其特征在于，所述大梁主体的一端焊接油缸座与折叠油缸连接，所述折叠油缸输出端连接有齿条座，所述齿条座的上方固定连接齿条，大梁折叠体内设有齿轮，所述齿轮与所述大梁折叠体通过花键套连接，所述大梁主体与所述大梁折叠体连接，所述大梁主体背面固定焊接有滑动伸缩拖链盒装置，其中，

所述滑动伸缩拖链盒装置包括拖链盒，所述拖链盒设有滑道和拖链油缸座，滑动拖链托盘安装入所述滑道内，所述滑动拖链托盘一端与托盘油缸座固定连接，所述托盘油缸座与拖链油缸通过拖链油缸销连接，所述拖链油缸另一端与所述拖链油缸座通过所述拖链油缸销连接。

优选的，拖链盒内设有成U字型的滑道，滑动拖链托盘装入滑道内可水平定向滑动。

优选的，拖链盒内设有成长方形的避让道，所述托盘油缸座可于避让道内水平移动。

优选的，大梁折叠体内设有花键孔，花键孔两端设有卡簧槽，齿轮内部设有花键孔，齿轮的花键孔与大梁折叠体的花键孔相同，花键套将齿轮和大梁折叠体固定连接，大梁折叠体的花键孔两端安装入卡簧，大梁主体内设有滑槽，齿条座装入滑槽内可水平定向移动，齿条与齿轮啮合。

优选的，大梁销轴、折叠油缸销轴、拖链油缸销轴两端均设有卡簧。

优选的，大梁主体右下端缺失的部分与大梁折叠体下端的形状大小相同且互补。

优选的，大梁主体端部设有连接板，连接板设有圆孔，大梁折叠体设有连接板，连接板设有螺丝孔；当大梁折叠体伸展开，大梁主体额连接板与大梁折叠体的连接板通过螺丝固定连接。

本发明至少具备以下有益效果：

本发明大梁自动折叠装置通过液压油缸推动齿轮座，利用齿轮与齿条传动的特点，带动大梁折叠体转动，从而实现长大梁和短大梁相互替换，通过拖链油缸推动滑动拖链托盘以实现拖链轨道加长和缩短，可于狭窄环境中施工，也可在开阔环境中施工，而不影响施工进度。