[发明专利]一种肿瘤自动定位放疗装置

权利要求书

1.一种肿瘤自动定位放疗装置，包括放疗床和控制器，其特征在于，控制器安装在放疗床上，放疗床两侧开设有便于进行定位的配位槽；

位移机构，其安装在放疗床两侧且配合设置在放疗床所开设的配位槽内，可相对放疗床移动以改变放疗位置；

支撑架，其与位移机构动力输出端固定连接，支撑架可在位移机构的带动下移动；

推进机构，其安装在支撑架两侧，两侧推进机构动力输出端固定设置有平移机构，平移机构可在推进机构的带动下移动；

放疗仪，安装在平移机构上，放疗仪可在平移机构的带动下移动以对放料位置进行定位。

2.根据权利要求1所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于，所述位移机构包括：

配位杆，其配合设置在放疗床所开设的配位槽内，配位杆设置在配位槽外的一端固定连接有连接板，连接板远离配位杆的一端和支撑架固定连接；

驱动组件，其固定设置在放疗床一侧，驱动组件动力输出端同时与一侧连接板连接，用于控制连接板沿着配位槽的方向移动；

稳定组件，其固定设置在放疗床另一侧且与另一侧连接板连接，用于维持连接板移动的稳定。

3.根据权利要求2所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一支板，与放疗床一侧固定连接，所述第一支板上固定安装有用与为位移机构提供动力支持的动力件；

转盘，其转轴与动力件动力输出端连接，动力件可带动转盘转动，转盘非转轴中心处固定设置有驱动杆，驱动杆可跟随转盘转动；

纵向槽，其固定设置在连接板上，所述驱动杆远离转盘的一端设置在纵向槽内。

4.根据权利要求2所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于，所述稳定组件包括：

第二支板，其固定安装在放疗床另一侧；

稳定杆，与第二支板固定连接，稳定杆上套设有可在其上滑动的稳定套；

连杆，两端分别和稳定套及连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于，所述推进机构包括：

主动轮，其一侧滑动接触有从动轮，主动轮和从动轮均转动安装在安装架上，主动轮可带动从动轮转动；

配合杆，其固定安装在主动轮和从动轮上，两侧配合杆连线水平，所述配合杆配合设置有横向槽，配合杆可在横向槽内滑动并带带动横向槽移动；

推杆，其一端与横向槽连接，推杆另一端固定设置有输出杆，输出杆和平移机构固定连接。

6.根据权利要求1所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于，所述平移机构包括：

支撑槽，其与推进机构动力输出端固定连接；

控制组件，其安装在支撑槽内，用于为平移机构驱动放疗仪平移提供动力；

导杆，两端和支撑槽内侧固定连接，导杆上套设有可在其上滑动的导块，导块两侧分别与控制组件及放疗仪连接。

7.根据权利要求6所述的肿瘤自动定位放疗装置，其特征在于，所述控制组件包括：

限转杆，其两端固定安装在支撑槽上，限转杆上套设有底座，底座可沿着限转杆的方向上移动，底座同时与放疗仪连接；

驱动件，安装在底座上，驱动件输出轴固定连接有齿轮；

齿条，固定安装在支撑槽内，驱动件可带动齿轮沿着齿条移动。