[发明专利]电动腔镜切割吻合器

说明书

本发明涉及腔镜切割吻合器技术领域，尤其是一种电动腔镜切割吻合器，包括主体、钉仓组件、转向系统、摆头系统以及闭合击发系统；转向系统包括第三微动开关和第四微动开关，用于相互配合使转向电机正转或反转以带动钉仓组件进行向左旋转或向右旋转；摆头系统包括第九微动开关和第十微动开关，用于相互配合使摆头电机正转或反转以带动钉仓组件进行向左摆动或向右摆动；闭合击发系统的击发电机带动齿条前移，钉仓组件进行闭合或切割缝合，击发电机带动齿条后移，钉仓组件进行张开；其利用钉仓组件闭合后，需按动保险按钮方可执行切割缝合动作，并能自动将转向系统和摆头系统断电，从而大幅度的提高了安全系数，且控制结构简单，操作便利性好。

技术领域

本发明涉及腔镜切割吻合器技术领域，尤其是电动腔镜切割吻合器。

背景技术

腔镜吻合器是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间，腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率，按动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种；

目前电动腔镜切割吻合器的动力系统主要由转向系统、摆头系统及闭合击发系统组成，其中，转向系统用于在转向电机的驱动下而带动钉仓组件进行左右旋转，摆头系统用于在摆头电机的驱动而带动钉仓组件左右摆动，闭合击发系统用于在击发电机的驱动下而带动齿条前后移动使钉仓组件进行闭合、张开及切割缝合；然后现有技术中的电动腔镜切割吻合器对于执行钉仓组件各动作的控制，存在结构复杂，操作便利性差，安全系数不佳的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中电动腔镜切割吻合器对于钉仓组件执行各动作的控制，存在结构复杂，操作便利性差，安全系数不佳的问题，现提供一种电动腔镜切割吻合器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动腔镜切割吻合器，包括主体、卡接在主体上的钉仓组件、用于在转向电机的驱动下而带动钉仓组件进行左右旋转的转向系统、用于在摆头电机的驱动而带动钉仓组件左右摆动的摆头系统以及用于在击发电机的驱动下而带动齿条前后移动使钉仓组件进行闭合、张开及切割缝合的闭合击发系统；

所述转向系统包括第三微动开关和第四微动开关，用于相互配合使转向电机正转或反转以带动钉仓组件进行向左旋转或向右旋转；

所述摆头系统包括第九微动开关和第十微动开关，用于相互配合使摆头电机正转或反转以带动钉仓组件进行向左摆动或向右摆动；

所述闭合击发系统包括击发保险装置、第五微动开关、第六微动开关以及第七微动开关，且被设置为当第五微动开关开启、第六微动开关关闭及第七微动开关处于第一状态时，击发电机带动齿条前移，钉仓组件进行闭合或切割缝合，当第五微动开关关闭、第六微动开关开启及第七微动开关处于第二状态时，击发电机带动齿条后移，钉仓组件进行张开；

所述击发保险装置包括保险机构及行程拨块，所述行程拨块被设置为当钉仓组件在完全闭合时，行程拨块随齿条移动至抵压住第七微动开关的按压件，使第七微动开关处于第二状态，所述保险机构用于带动行程拨块移动，并保持在解除对第七微动开关抵压的位置处，使第七微动开关处于第一状态。

进一步地，所述第三微动开关和第四微动开关被设置为当第三微动开关开启及第四微动开关关闭时，转向电机带动钉仓组件向左旋转，当第三微动开关关闭及第四微动开关开启时，转向电机带动钉仓组件向右旋转。

进一步地，还包括操纵架及第一弹簧，所述操纵架包括彼此固定连接的左操纵杆和右操纵杆，所述左操纵杆或右操纵杆上凸出有抵接凸起；