[发明专利]图像采集方法、识别方法、产量估算方法以及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种图像采集方法、识别方法、产量估算方法以及电子设备，所述方法包括：获取待检测区域以及图像采集装置的拍摄区域；基于所述待检测区域以及所述拍摄区域，获得拍摄路径以及拍摄距离；控制所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动；在所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动的过程中，控制所述图像采集装置每移动所述拍摄距离对所述待检测区域进行拍摄，得到多个待识别图像。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像采集方法、识别方法、产量估算方法以及电子设备。

背景技术

当前，小麦产量的估算主要通过人工手动统计的方法，这需要相关农业专家进入田间实测推算工作。传统的手工估算的方法需要经过标识测量，拉尺，收割，脱粒，去杂，称重等前期环节，之后还需要进行含水量测量，面积计算，产量计算等步骤才能得出最终产量。传统的测算方式不仅费时费力，步骤繁琐，没有统一的标准化流程，而且肉眼统计手动测量会产生不可预估的误差。

现有技术中提供了一种图像识别方法，其通过采集麦田中的小麦图像，对采集到的图像进行识别，来估算麦田的小麦产量。然而，如何采集麦田中的小麦图像，是影响估算小麦产量的重要因素之一。

发明内容

本申请提供了一种图像采集方法、识别方法、产量估算方法以及电子设备，能够提高图像采集的合理性和可靠性，降低误差。

第一方面，本申请提供了一种图像采集方法，包括：

获取待检测区域以及图像采集装置的拍摄区域；

基于所述待检测区域以及所述拍摄区域，获得拍摄路径以及拍摄距离；

控制所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动；

在所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动的过程中，控制所述图像采集装置每移动所述拍摄距离对所述待检测区域进行拍摄，得到多个待识别图像。

其中一种可能的实现方式中，所述拍摄路径包括拍摄起点，所述基于所述待检测区域以及所述拍摄区域，获得拍摄路径，包括：

基于所述待检测区域以及所述拍摄区域，获得初始位置以及移动距离，在所述初始位置，所述图像采集装置的拍摄区域的两相邻侧边与所述待检测区域的两相邻侧边相重合；

在所述图像采集装置处于所述初始位置的情况下，控制所述图像采集装置移动所述移动距离，并将所述图像采集装置移动所述移动距离后的位置设定为所述拍摄起点。

其中一种可能的实现方式中，所述移动距离由公式：

θ＝arc tan(y/x)计算得到；

其中，d1为移动距离，vx为拍摄区域的长，vy为拍摄区域的宽，x为待检测区域的长，y为待检测区域的宽。

其中一种可能的实现方式中，所述拍摄路径与所述待检测区域的对角线相重合或相平行，所述拍摄距离由公式：

dd＝vy/cosθ；

θ＝arc tan(y/x)计算得到；

其中，dd为拍摄距离，vy为拍摄区域的宽，x为待检测区域的长，y为待检测区域的宽。

其中一种可能的实现方式中，所述在所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动的过程中，控制所述图像采集装置每移动所述拍摄距离对所述待检测区域进行拍摄，得到多个待识别图像，包括：

基于所述拍摄路径以及所述拍摄距离，获得目标拍摄次数；

若所述图像采集装置的拍摄次数达到所述目标拍摄次数，则控制所述图像采集装置停止拍摄。

其中一种可能的实现方式中，所述图像采集装置的拍摄区域由公式：