[发明专利]波特率识别方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种波特率识别方法、装置、电子设备和存储介质。用于提升识别波特率的准确率。本申请实施例中，自适应部件与子CAN一一对应，自适应部件接到子CAN上，ECU根据子CAN的波特率生成波特率识别报文及第一固定报文后，将波特率识别报文和第一固定报文发送至自适应部件，以使自适应部件识别子CAN的波特率。在本申请实施例中，通过自适应部件与子CAN一一对应，每个自适应部件仅接收与之连接的子CAN的波特率识别报文和第一固定报文，提高了自适应部件识别波特率成功的效率。

背景技术

国六车型实施以来，国六车型整车通讯控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)涉及控制部件大大增多，如紧急刹车辅助系统(Advanced EmergencyBraking System，AEBS)、自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)、雷达、摄像头、防抱死刹车系统(Antilock Brake System，ABS)、先进制造技术(Advanced ManufacturingTechnology，AMT)控制部件等，同时通讯CAN上交互的报文也相应增加，这就导致了通讯CAN上负载率增大很多，原本使用的250K波特率通讯速率不能满足实际使用需求。有鉴于此，主机厂开发了500K甚至更高通讯速率的CAN网络，但是在实际使用过程中多个CAN网络中仅有一个自适应部件，导致无法识别CAN的波特率或者识别率较低。

发明内容

本申请的目的是提供一种波特率识别方法、装置、电子设备和存储介质，用于提升识别波特率的准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种波特率识别方法，应用于连接有多个子CAN的ECU，所述子CAN自适应部件一一对应，且所述子CAN与对应的自适应部件连接，所述方法包括：

从存储器中获取所述子CAN的波特率，根据所述波特率生成与所述子CAN对应的波特率识别报文；

根据与所述子CAN连接的自适应部件的性能生成第一固定报文，所述第一固定报文用于验证所述波特率识别报文；

将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件，以使所述自适应部件验证所述波特率识别报文并识别所述子CAN的波特率；

若在预设时间内收到识别成功报文，则确定所述自适应部件成功识别所述子CAN的波特率。

在本申请实施例中，通过自适应部件与子CAN一一对应，每个自适应部件仅接收与之连接的子CAN的波特率识别报文和第一固定报文，提高了自适应部件识别波特率成功的效率。

在一些可能的实施例中，温度传感器与所述自适应部件连接，所述将所述波特率识别报文和所述第一固定报文发送至与所述子CAN连接的自适应部件之后，所述方法还包括：

检测所述温度传感器采集的温度；

若所述温度大于等于预设温度，则根据所述自适应部件的性能生成第二固定报文，所述第二固定报文用于指示所述自适应部件启动工作；

将所述第二固定报文发送至所述自适应部件，以使所述自适应部件启动工作。

在本申请实施例中，在一些自适应部件与温度传感器连接，根据温度传感器采集的温度确定发送第二固定报文发送的时机，可以准确的控制自适应部件启动工作。

在一些可能的实施例中，所述检测所述温度传感器采集的温度，包括以下中的任一种：

实时检测所述温度传感器采集的温度；

周期性检测所述温度传感器采集的温度。

本申请实施例中，对检测温度传感器采集的温度的方法不作限定，用户可以根据需求，若想及时准确的确定发送第二固定报文的时机则可以选择实时检测，若想节省能源，则可周期性检测，增加了本申请的普适性。