[发明专利]一种基于模拟感知的航空器场面滑行冲突探测系统

权利要求书

1.一种基于模拟感知的航空器场面滑行冲突探测系统，包括场面数据收集器、航空器初始模拟视野模块、逐帧动态更新模块、模拟视野感知冲突模块、航空器滑行等待模块、航空器正常滑行模块、模拟视野感知冲突解脱模块，其特征在于：所述逐帧动态更新模块包括跑道停机位分配模块、滑行路径分配模块和航空器滑行预计模块；

所述模拟视野感知冲突模块包括时间驱动器、航空器运行状态计算模块和航空器滑行冲突预计模块；

所述模拟视野感知冲突解脱模块包括机场航班起降流量统计模块和航空器起降状态检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于模拟感知的航空器场面滑行冲突探测系统，其特征在于：所述场面数据收集器用于读取并结构化场面数据中的跑道/滑行道/停机位数据，包括代号、位置、方向，读取并结构化跑道运行规则，包括跑道代号、起降规则、起降跑道不同航空器类型的占用时间，穿越跑道的安全间隔等，读取并结构化滑行道运行规则，包括滑行道代号、滑行方向、滑行道可用机型等，读取并结构化停机位分配规则，包括停机位可停机型、方向、限定航空公司等。

3.根据权利要求1所述的一种基于模拟感知的航空器场面滑行冲突探测系统，其特征在于：所述航空器初始模拟视野模块根据航空器的滑行路径提前创建。

4.根据权利要求1所述的一种基于模拟感知的航空器场面滑行冲突探测系统，其特征在于：所述逐帧动态更新基于时间的场面滑行仿真时，航空器根据各自的滑行位置，逐帧动态更新航空器的滑行位置和模拟视野。

5.根据权利要求1所述的一种基于模拟感知的航空器场面滑行冲突探测系统，其特征在于：所述航空器滑行预计模块据跑道、停机位和滑行路径分配的情况，结合航空器执行的飞行计划，预计航空器滑行抵达停机位、各滑行点、跑道的时间，具体方法为：

航空器地面开车加速度a m/s²，行驶为匀速v前进的，即当航空器从静止到速度v，需要的时间为Ta＝v/a,根据Haversine距离公式计算两个经纬度(WGS84)表示的滑行路径点之间的距离Dis，再根据t＝Dis/v，得到预计的到达时间。

6.根据权利要求1所述的一种基于模拟感知的航空器场面滑行冲突探测系统，其特征在于：所述时间驱动器以帧数为时间驱动单位，每一帧运行时间可设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于模拟感知的航空器场面滑行冲突探测系统，其特征在于：所述机场航班起降流量统计模块统计机场航班的起降流量，以每小时机场起飞航班的ATOT，统计机场航班的延误。

8.根据权利要求1所述的一种基于模拟感知的航空器场面滑行冲突探测系统，其特征在于：所述航空器起降状态检测模块检测航空器是否占用跑道完毕，若跑道占用完毕则将跑道设置为空闲可用状态，同时根据穿越跑道等待的航空器情况、起飞排队等待起飞的航空器情况进行检测判断。