[发明专利]一种数字分拣机用的动力组件在审
申请号: | 202111214664.4 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN113844873A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 曹亚波;李萍;孟飞;张磊廷;贾宝荣;王金伍 | 申请(专利权)人: | 卡卡机器人(杭州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/64 | 分类号: | B65G47/64;B65G13/07;B65G13/11;B65G39/02;B60B19/12;B07C5/36 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 邵捷 |
地址: | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数字 分拣 动力 组件 | ||
1.一种数字分拣机用的动力组件,包括固定架体(11),其特征在于:还包括位于待分拣物(a)下表面上的麦轮单元(1),用于套接并驱动所述麦轮单元(1)的安装杆单元(2),设置在所述安装杆单元(2)端头位置处的驱动轮单元(3),以及设置在所述固定架体(11)内侧面上并用于卡合安放所述安装杆单元(2)的支撑板单元(4)。
2.根据权利要求1所述的一种数字分拣机用的动力组件,其特征在于:所述麦轮单元(1)包括麦轮主体(101),以及分别设置在所述麦轮主体(101)两个侧面上的两个环形限位槽(102)。
3.根据权利要求2所述的一种数字分拣机用的动力组件,其特征在于:所述安装杆单元(2)包括用于套接所述麦轮主体(101)的正六边形杆(201),分别设置在所述正六边形杆(201)的两个端面上并卡在所述支撑板单元(4)上的两个螺纹圆杆(202),以及套在所述正六边形杆(201)上且位于相对两个所述环形限位槽(102)上的限位圆管(203)。
4.根据权利要求3所述的一种数字分拣机用的动力组件,其特征在于:所述驱动轮单元(3)包括设置在所述螺纹圆杆(202)上的内螺纹环(301),设置在所述内螺纹环(301)侧面上并用于卡合安装所述限位圆管(203)的环形夹紧槽(302),以及设置在所述内螺纹环(301)外环面上的驱动用皮带(303)。
5.根据权利要求4所述的一种数字分拣机用的动力组件,其特征在于:所述支撑板单元(4)包括设置在所述固定架体(11)内侧面上的固定板体(401),从所述固定板体(401)上表面向下开设的矩形槽道(402),以及从所述矩形槽道(402)向下开设并用于安放所述螺纹圆杆(202)的半圆形开槽(403)。
6.根据权利要求5所述的一种数字分拣机用的动力组件,其特征在于:所述驱动轮单元(3)还包括设置在所述内螺纹环(301)外侧端面上的环形螺纹槽(304),设置在所述环形螺纹槽(304)和所述环形夹紧槽(302)之间的轴向孔道(305),设置在所述轴向孔道(305)上并用于夹紧所述限位圆管(203)的顶起柱(306),设置在所述环形螺纹槽(304)上并用于推动所述顶起柱(306)的内螺纹管体(307),以及设置在所述顶起柱(306)端面上且位于所述环形夹紧槽(302)内的顶起圆环(308)。
7.根据权利要求6所述的一种数字分拣机用的动力组件,其特征在于:所述支撑板单元(4)还包括设置在所述固定板体(401)上且位于所述内螺纹管体(307)上方位置处的安装孔(404),以及设置在所述安装孔(404)上并用于在所述内螺纹管体(307)上方限位阻挡防掉落操作的凸出柱(405)。
8.根据权利要求2所述的一种数字分拣机用的动力组件,其特征在于:相邻两个所述安装杆单元(2)上的所述麦轮主体(101)的辊子相对设置。
9.根据权利要求4所述的一种数字分拣机用的动力组件,其特征在于:所述驱动用皮带(303)绕在间隔的两个所述内螺纹环(301)上,间隔的两个所述安装杆单元(2)具有相同的旋转方向和相等的旋转速率。
10.根据权利要求4所述的一种数字分拣机用的动力组件,其特征在于:所述安装杆单元(2)的两个所述螺纹圆杆(202)上均设有一个所述内螺纹环(301),所述驱动用皮带(303)驱动所述内螺纹环(301)的方向均为拧紧方向。
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