[发明专利]一种稳定型麦轮装置

说明书

本发明属于麦轮结构技术领域，尤其涉及一种稳定型麦轮装置。本发明通过在麦轮主体上设置辊子、安装孔、螺接槽、内多边形管体单元以及覆膜单元的方式，达到多边形杆体上可以快速、稳定套接多个麦轮装置，并允许输出较大扭力的目的。本发明具有以下优点：第一、该麦轮装置在正方形或正六边形的杆体上多个套接后，形成麦轮杆结构，两个辊子对称的麦轮杆，就可以在箱体下表面上施加灵活可控的合速度，保证箱体可以分方向输送，达到分拣的目的；第二、该麦轮装置在多边形杆体上具有环向限位卡合、轴向摩擦夹紧的作用，保证旋转使用时整体稳定性较高，不易发生移位晃动，允许输出扭力值较大。

技术领域

本发明属于麦轮结构技术领域，尤其涉及一种稳定型麦轮装置。

背景技术

麦轮，全称麦克纳姆轮，其最突出的优点就是可以全方位移动，不仅可以前后移动，还可以斜着走。麦轮的结构一般包括轮子主体、外侧辊子以及主体安装孔，在主体安装孔上插入电机轴，即可进行全方位移动操作。

但是此类的麦轮，其结构相对简单，存在最大的一个问题就是圆形的主体安装孔和圆柱状的电机轴中之间的摩擦力十分有限，麦轮小车的负载一旦提高，该插接处就容易打滑。

所以综上所述，现在急需一种安装稳定型的麦轮，保证可以输出相对较大的扭力，以推动相对较大的负载。

专利公告号为CN206414724U，公告日为2017.08.18的中国实用新型专利公开了一种以麦轮为底盘带旋转云台的弹道方向轨迹可控发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、360度云台、管件连接总成、支架、全向底盘，送球装置包括球舱和移动式落球口；所述发射装置设置在俯仰总成上，所述俯仰总成设置在绕Z轴旋转的360度云台上；管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间；360度云台固定在全向底盘上，所述的送球装置通过支架固定在全向底盘上。

但是该实用新型专利中的麦轮，其侧面上的安装孔，需要与电机轴上的孔板螺接，这就限制了一根安装杆上套接多个麦轮的使用方式，因为安装杆上如果预设孔板，则后续的麦轮是套不上去的，因此其麦轮结构存在“单杆单轮”的使用限制，整体实用性不高。

发明内容

本发明提供一种稳定型麦轮装置，其能通过在麦轮主体上设置辊子、安装孔、螺接槽、内多边形管体单元以及覆膜单元的方式，达到多边形杆体上可以快速、稳定套接多个麦轮装置，并允许输出较大扭力的目的。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种稳定型麦轮装置，包括麦轮主体，辊子，安装孔，以及螺接槽，还包括插接设置在所述安装孔上且与所述螺接槽连接的内多边形管体单元，以及设置在所述内多边形管体单元上并用于在所述麦轮主体和所述内多边形管体单元之间、在所述内多边形管体单元和多边形杆体之间进行弹性夹紧的覆膜单元。

进一步优选的技术方案在于：所述内多边形管体单元包括设置在所述麦轮主体侧平面上的固定板，设置在所述固定板上且位于所述安装孔内侧的多边形开孔，以及设置在所述固定板上且插入所述安装孔的内多边形管，所述内多边形管的内侧面形状与所述多边形开孔对齐。

进一步优选的技术方案在于：所述内多边形管体单元还包括设置在所述固定板上的螺接孔，以及设置在所述螺接孔和所述螺接槽上的固定螺栓。

进一步优选的技术方案在于：所述多边形开孔的形状为正方形或正六边形。

进一步优选的技术方案在于：所述内多边形管的外侧面为圆环面，所述内多边形管的外径比所述安装孔的孔径小2-5mm。

进一步优选的技术方案在于：所述覆膜单元包括设置在所述固定板侧平面上且露出所述多边形开孔的圆环形主体膜，设置在所述圆环形主体膜外环边上的圆环形过渡膜，设置在所述圆环形过渡膜外环边上且位于所述固定板和所述麦轮主体之间的圆环形夹紧膜，以及设置在所述圆环形主体膜内环边上且位于所述内多边形管和所述多边形杆体之间的防滑夹紧条。